Impostazione Dei Parametri Dell'accoppiatore Bus; Impostazione Dei Parametri Per I Moduli; Parametri Per Il Comportamento In Caso Di Errori; Dati Di Diagnosi Dell'accoppiatore Bus - Emerson AVENTICS Modbus TCP Manual De Instrucciones

5.4 Impostazione dei parametri dell'accoppiatore bus

Le caratteristiche del sistema valvole vengono influenzate da diversi parametri
impostati nel comando. Con i parametri è possibile definire il comportamento
dell'accoppiatore bus e dei moduli I/O.
In questo capitolo vengono descritti solo i parametri per l'accoppiatore bus. I pa-
rametri del campo I/O e delle valvole riduttrici di pressione sono spiegati nella de-
scrizione del sistema dei rispettivi moduli I/O o nelle istruzioni di montaggio delle
valvole riduttrici di pressione AV-EP. I parametri per le schede driver valvole sono
spiegati nella descrizione del sistema dell'accoppiatore bus.
Per l'accoppiatore bus possono essere impostati i seguenti parametri:
• comportamento in caso di interruzione della comunicazione per Modbus TCP
• comportamento in caso di errore (guasto del backplane)
• ordine dei byte
In funzionamento ciclico i parametri vengono impostati con l'aiuto del byte del
parametro che viene accodato ai dati in uscita.
I bit 0 e 1 non sono occupati.
In caso di errore del backplane il comportamento viene definito nel bit 2 del byte
del parametro.
• Bit 2 = 0: ved. capitolo g 5.4.2 Parametri per il comportamento in caso di er-
rori Opzione 1
• Bit 2 = 1: ved. capitolo g 5.4.2 Parametri per il comportamento in caso di er-
rori Opzione 2
L'ordine di byte dei moduli con valori da 16 bit viene definito nel bit 3 del byte del
parametro (SWAP)
• Bit 3 = 0: valori da 16 bit vengono inviati in formato big-endian.
• Bit 3 = 1: valori da 16 bit vengono inviati in formato little-endian.

5.4.1 Impostazione dei parametri per i moduli

I parametri dei moduli possono essere scritti a partire dall'Holding Register
80 (50hex) nel modulo bus. I parametri devono essere scritti per intero, prima
che il bit "Param_Set" venga impostato nel registro "Run-Idle_Set".
I parametri e i dati di configurazione non vengono salvati localmente
dall'accoppiatore bus, bensì devono essere trasmessi dal PLC all'accop-
piatore bus e ai moduli installati al momento dell'avvio.

5.4.2 Parametri per il comportamento in caso di errori

Comportamento in caso di guasto del backplane
Questo parametro descrive la reazione dell'accoppiatore bus in caso di guasto del
backplane. È possibile impostare il seguente comportamento:
Opzione 1 (bit 2 del byte del parametro = 0):
• In caso di guasto breve al backplane (dovuto p. es. ad un impulso nell'alimen-
tazione di tensione) il LED IO/DIAG lampeggia di rosso e l'accoppiatore bus in-
via un avviso al comando. Non appena la comunicazione tramite backplane
funziona di nuovo, l'accoppiatore bus ritorna al funzionamento normale e gli
avvisi vengono ritirati.
• In caso di guasto prolungato al backplane (dovuto p. es. alla rimozione di una
piastra terminale) il LED IO/DIAG lampeggia di rosso e l'accoppiatore bus invia
un segnale di errore al comando. Contemporaneamente l'accoppiatore bus
resetta tutte le valvole e le uscite. L'accoppiatore bus cerca di reinizializzare
il sistema. L'accoppiatore invia una segnalazione diagnostica per indicare che
il backplane sta tentando di reinizializzarsi.
– Se l'inizializzazione è conclusa, l'accoppiatore bus riprende il suo funziona-
mento normale. Il messaggio di errore viene ritirato ed il LED IO/DIAG si il-
lumina di verde.
– Se l'inizializzazione non si conclude (p. es. poiché sono stati collegati nuovi
moduli al backplane o poiché il backplane è guasto), l'accoppiatore bus
continua a inviare al comando la segnalazione diagnostica per indicare che
il backplane sta tentando di reinizializzarsi e viene avviata nuovamente
un'inizializzazione. Il LED IO/DIAG continua a lampeggiare in rosso.
Opzione 2 (bit 2 del byte del parametro = 1)
• In caso di guasto breve al backplane la reazione è identica all'opzione 1.
• In caso di guasto al backplane più prolungato, l'accoppiatore bus invia un se-
gnale di errore al comando ed il LED IO/DIAG lampeggia di rosso. Contempo-
raneamente l'accoppiatore bus resetta tutte le valvole e le uscite. Non viene
avviata nessuna inizializzazione del sistema. L'accoppiatore bus deve essere
AVENTICS™ Modbus TCP | R412028202-BAL-001-AC | Italiano
riavviato manualmente (Power Reset) per poter ritornare al funzionamento
normale.

5.5 Dati di diagnosi dell'accoppiatore bus

5.5.1 Struttura dei dati di diagnosi

L'accoppiatore bus invia 4 parole di dati di diagnosi, che vengono accodati ai dati
in ingresso dei moduli. Un sistema valvole costituito da un accoppiatore bus e un
modulo con 2 byte di dati in ingresso ha quindi complessivamente 5 parole di dati
in ingresso. Un sistema valvole costituito da un accoppiatore bus e un modulo
senza dati in ingresso ha complessivamente 4 parole di dati in ingresso.
Le 4 parole di dati di diagnosi comprendono
• 1 parola di dati di diagnosi per l'accoppiatore bus e
• 2 parole di dati di diagnosi collettiva per i moduli.
I dati di diagnosi si suddividono come illustrato nella seguente tabella.
Tab. 10: Dati di diagnosi che vengono accodati ai dati in ingresso
N. byte N° bit
Parola 1 Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Parola 2 Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Significato Tipo e apparecchio
di diagnosi
Tensione attuatori UA Diagnosi dell'accop-
< 21,6 V piatore bus
Tensione attuatori UA
< UA-OFF
Alimentazione di ten-
sione dell'elettronica
UL < 18 V
Alimentazione di ten-
sione dell'elettronica
UL < 10 V
Errore hardware
Riservato
Riservato
Riservato
Il backplane del cam-
po valvole segnala un
avviso.
Il backplane del cam-
po valvole segnala un
errore.
Il backplane del cam-
po valvole tenta di rei-
nizializzarsi.
Riservato
Il backplane del cam-
po I/O segnala un av-
viso.
Il backplane del cam-
po I/O segnala un er-
rore.
Il backplane del cam-
po I/O prova a reini-
zializzarsi.
Riservato
Diagnosi collettiva Diagnosi collettive dei
modulo 1 moduli
Diagnosi collettiva
modulo 2
Diagnosi collettiva
modulo 3
Diagnosi collettiva
modulo 4
Diagnosi collettiva
modulo 5
Diagnosi collettiva
modulo 6
Diagnosi collettiva
modulo 7
Diagnosi collettiva
modulo 8
Diagnosi collettiva
modulo 9
Diagnosi collettiva
modulo 10
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