Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia página 106

5-20 Uso del contador de alta velocidad y del interruptor de final de carrera programable
Tabla 5.10 Ejemplos de HSC modo 6
Terminales de I1:0.0/0 (HSC0)
entrada
I1:0.0/4 (HSC1)
Función Conteo A
⇑
(2)
Ejemplo 1
(3)
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4 on (1)
Ejemplo 5
Ejemplo 6
(1) HSC1 corresponde sólo al MicroLogix 1500.
(2) La entrada de conteo A precede a la entrada de conteo B.
(3) La entrada de conteo B precede a la entrada de conteo A.
Celdas en blanco = no importa,
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Uso del encoder de cuadratura
El encoder de cuadratura se usa para determinar la dirección de rotación y
posición de rotación, como por ejemplo un torno. El contador bidireccional
cuenta la rotación del encoder de cuadratura.
La figura siguiente muestra un encoder de cuadratura conectado a las entradas
0, 1 y 2. La dirección de conteo la determina el ángulo de fase entre A y B. Si A
precede a B, el contador aumenta. Si B precede a A, el contador disminuye.
El contador puede restablecerse usando la entrada Z. Las salidas Z de los
encoders generalmente proporcionan un pulso por revolución.
Encoder de cuadratura
Rotación de avance
A
B
1
Conteo
HSC modo 6 - Contador de cuadratura (entradas A y B en fase)
(1)
I1:0.0/1 (HSC0)
I1:0.0/5 (HSC1)
Conteo B
⇓
off (0)
on (1)
⇑ ⇓
= flanco ascendente, = flanco descendente
NOTA
A
B
Z
(Entrada de restablecimiento)
3
2
I1:0.0/2 (HSC0) I1:0.0/3 (HSC0)
I1:0.0/6 (HSC1) I1:0.0/7 (HSC1)
No se usa No se usa
off (0)
off (0)
Las entradas I1:0.0/0 hasta I1:0.0/7 están disponibles para
uso como entradas para otras funciones,
independientemente del HSC que se esté usando.
Entrada 0
Entrada 1
Entrada 2
Rotación inversa
1
2
Bit CE Comentarios
on (1) Acumulador HSC + 1 conteo
on (1) Acumulador HSC - 1 conteo
Retención de valor del
acumulador
Retención de valor del
acumulador
Retención de valor del
acumulador
off (0) Retención de valor del
acumulador