Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia página 281

Time Mode (TM)
Descripciones de Dirección Formato
parámetros de
ajuste
TM - Time Mode PD10:0.TM binario
El bit de modo de temporización especifica cuando la PID está en el modo
temporizado (1) o en el modo STI (0). Este bit puede ser establecido o
restablecido por instrucciones en el programa de lógica de escalera.
Cuando se establece para el modo temporizado, la PID actualiza la CV al
régimen especificado en el parámetro de actualización de lazo (PD10:0.LUT).
Cuando se establece para el modo STI, la PID actualiza la CV cada vez que la
instrucción PID se escanea en el programa de control. Cuando seleccione STI,
programe la instrucción PID en la subrutina de interrupción STI. La rutina
STI debe tener un intervalo de tiempo igual a la selección del parámetro
"actualización de lazo" PID (PD10:0.LUT). Establezca el período STI en la
palabra STI:0.SPM. Por ejemplo, si el tiempo de actualización de lazo contiene
el valor 10 (para 100 ms), entonces el intervalo de tiempo STI también debe
ser igual a 100 (para 100 ms).
Cuando se usa el modo temporizado, el tiempo de escán del
NOTA
procesador debe ser por lo menos diez veces más rápido que
el tiempo de actualización de lazo, para evitar faltas de
precisión o perturbaciones en la temporización.
Loop Update Time (LUT)
Descripciones de Dirección Formato de
parámetros de
ajuste
LUT - Loop Update PD10:0.LUT palabra (INT)
Time
El tiempo de actualización del lazo (palabra 13) es el intervalo de tiempo entre
cálculos PID. La entrada es en intervalos de 0.01 segundos. Introduzca un
tiempo de actualización de lazo cinco a diez veces más rápido que el período
natural de la carga. El período natural de la carga se determina estableciendo
los parámetros de restablecimiento y régimen en cero y luego aumentando la
ganancia hasta que la salida empiece a oscilar. Cuando está en el modo STI,
este valor debe ser igual al valor del intervalo de tiempo STI cargado en
STI:0.SPM. El rango válido es 0.01 a 10.24 segundos.
Instrucción de control de proceso
Rango Tipo
de datos
0 ó 1 control
Rango Tipo
datos
1 a 1024 control lectura/escritura
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
19-11
Acceso al
programa de
usuario
lectura/escritura
Acceso al
programa de
usuario