Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia página 280

19-10 Instrucción de control de proceso
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Controller Gain (K )
c
Descripciones de Dirección Formato de
parámetros de ajuste
KC - Controller Gain - K PD10:0.KC palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura
c
La ganancia K (palabra 3) es la ganancia proporcional, con un rango de 0 a
c
3276.7 (cuando RG = 0), ó 0 a 327.67 (cuando RG = 1). Establezca esta
ganancia a la mitad del valor necesario para causar que la salida oscile cuando
los términos restablecimiento y régimen (a continuación) se establecen a cero.
La ganancia del controlador es afectada por el bit de
NOTA
restablecimiento y rango de ganancia (RG). Para obtener
información, vea PLC 5 Gain Range (RG) en la
página 19-14.
Reset Term (T )
i
Descripciones de Dirección Formato de
parámetros de
ajuste
TI - Reset Term - T PD10:0.Ti
i
Restablecimiento T (palabra 4) es la ganancia integral, con un rango de 0 a
i
3276.7 (cuando RG = 0), ó 327.67 (cuando RG = 1) minutos por repetición.
Establezca el tiempo de restablecimiento igual al período natural medido en la
calibración de ganancia anterior. Un valor de 1 añade el término integral
máximo a la ecuación PID.
El término de restablecimiento es afectado por el bit de
NOTA
restablecimiento y rango de ganancia (RG). Para obtener
información, vea PLC 5 Gain Range (RG) en la
página 19-14.
Rate Term (T )
d
Descripciones de Dirección Formato de
parámetros de
ajuste
TD - Rate Term - T PD 10:0.TD palabra (INT) 0 a 32,767 control lectura/escritura
d
Régimen T (palabra 5) es el término de derivada. El rango de ajuste es de 0 a
d
327.67 minutos. Establezca este valor en 1/8 de la ganancia integral T
Esta palabra no es afectada por el bit de restablecimiento y
NOTA
rango de ganancia (RG). Para obtener información, vea PLC
5 Gain Range (RG) en la página 19-14.
Rango
datos
Rango Tipo
datos
palabra (INT) 0 a 32,767 control
Rango Tipo
datos
Tipo Acceso al
programa de
usuario
Acceso al
programa de
usuario
lectura/escritura
Acceso al
programa de
usuario
.
i