Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia página 131

PTO Acel / Decel Pulses (ADP)
Descripción de Dirección Formato de
subelemento
ADP - Accel/ PTO:0.ADP palabra larga
Decel Pulses
PTO ADP (pulsos de aceleración/desaceleración) define cuántos del total de
pulsos (variable TOP) se aplicarán a cada uno de los componentes de aceleración
y desaceleración. Los ADP determinarán el grado de aceleración y
desaceleración de 0 en la frecuencia de salida de PTO (OF). La frecuencia de
salida (OF) de PTO define la frecuencia operativa en pulsos/segundo durante
una fase de ejecución de perfil.
Cuando se introduzcan los parámetros de ADP, el PTO
NOTA
generará un error de aceleración/desaceleración si se
produce una de las condiciones siguientes:
• El valor de ADP es inferior a 0.
• El valor de ADP es mayor que la mitad del total de pulsos
que deben generarse (TOP).
En el ejemplo siguiente,
• TOP (total de pulsos de salida) = 12,000
• ADP (pulsos de aceleración/desaceleración) = 6,000 (Es el valor máximo
de ADP que puede introducirse sin causar un fallo. La fase de ejecución
será igual a 0.)
Aceleración
Aceleración
6,000
En este ejemplo, el valor máximo que podría usarse para aceleración/
desaceleración es 6000, porque si aceleración y desaceleración son 6000, el
número total de pulsos = 12,000. El componente de ejecución sería cero. Este
perfil estaría formado por una fase de aceleración de 0 a 6000. A 6000, se
genera la frecuencia de salida (variable OF) e inmediatamente entra en la fase
de desaceleración, 6000 a 12,000. A 12,000, la operación de PTO se detendría
(frecuencia de salida = 0).
Uso de salidas de alta velocidad
Rango
datos
ver a
(INT de 32 bits) continuación
Ejecución
12,000
Ejecución
0
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
6-13
Tipo Acceso al programa
de usuario
control lectura/escritura
Desaceleración
Desaceleración
6,000