6-18
Uso de salidas de alta velocidad
Tabla 6.3 Códigos de error de salida de tren de impulsos
Códi-
Fallo no
Fallo
go del
de
recuperable
error
usuario
-2
Sí
No
-1
Sí
No
0
---
---
1
No
No
2
No
No
3
No
Sí
4
No
Sí
5
No
No
6
No
Sí
7
No
Sí
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
PTO Error Code (ER)
Descripción de
subelemento
ER - Error Code
Los PTO ER (códigos de error) detectados por el subsistema PTO se
muestran en este registro. Los códigos de error se muestran en la siguiente
tabla.
Errores de
Nombre
Descripción
instruc-
del error
ción
No
Error de
Se detectó una superposición de salida. Se asignaron múltiples funciones a
superposi-
la misma salida física. Éste es un error de configuración. El controlador entra
ción
en fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta. Ejemplo: PTO0 y PTO1
están intentando usar una sola salida.
No
Error de
Se especificó una salida no válida. La salida 2 y la salida 3 son las únicas
salida
opciones válidas. Éste es un error de configuración. El controlador entra en
fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta.
Normal
Normal (0 = ningún error presente)
Sí
Se detectó
Este error se genera cada vez que se detecta un paro basado en hardware.
paro
Este error no hace entrar en fallo al controlador.
basado en
Para borrar este error, escanee la instrucción PTO en un renglón falso y
hardware.
restablezca el bit EH (Enable Hard Stop) bit a 0.
Sí
Error de
La salida PTO configurada (2 ó 3) actualmente está forzada. La condición
salida
forzada debe eliminarse para que el PTO pueda operar.
forzada
Este error no hace entrar en fallo al controlador. Se borra automáticamente
cuando se retira la condición de forzado.
No
Error de
El valor de frecuencia de operación (OFS) es inferior que o igual a 0 o mayor
frecuencia
que 20,000. Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar
mediante lógica dentro de la rutina de fallo de usuario.
No
Error de
Los parámetros de aceleración/desaceleración (ADP) son:
• menor que cero
acelera-
ción/desa-
• mayor que la mitad del total de pulsos de salida a ser generados (TOP)
celeración
• la aceleración/desaceleración excede el límite (vea la página 6-13).
Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante
lógica dentro de la rutina de fallo de usuario.
Sí
Error de
PTO está en estado inactivo y dos o más de los siguientes bits están
impulso
establecidos:
• Bit de habilitación (EN) establecido
• Bit de impulso (JP) establecido
• Bit de impulsos continuos (JC) establecido
Este error no hace entrar en fallo al controlador. Se borra automáticamente
cuando se elimina la condición de error.
No
Error de
El valor de la frecuencia de impulsos (JF) es inferior que 0 o mayor que
frecuencia
20,000. Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar
de
mediante lógica dentro de la rutina de fallo de usuario.
impulsos
No
Error de
El total de pulsos de salida a ser generado (TOP) es menor que cero. Este
longitud
error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante lógica
dentro de la rutina de fallo de usuario.
Dirección Formato de
Rango
datos
PTO:0.ER
palabra (INT) -2 a 7
Tipo
Acceso al
programa de
usuario
estado
sólo lectura