Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia página 136

6-18 Uso de salidas de alta velocidad
Tabla 6.3 Códigos de error de salida de tren de impulsos
Códi- Fallo no Fallo
go del de recuperable
error usuario
-2 Sí No
-1 Sí No
0 --- ---
1 No No
2 No No
3 No Sí
4 No Sí
5 No No
6 No Sí
7 No Sí
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
PTO Error Code (ER)
Descripción de
subelemento
ER - Error Code
Los PTO ER (códigos de error) detectados por el subsistema PTO se
muestran en este registro. Los códigos de error se muestran en la siguiente
tabla.
Errores de Nombre Descripción
instruc- del error
ción
No Error de Se detectó una superposición de salida. Se asignaron múltiples funciones a
superposi- la misma salida física. Éste es un error de configuración. El controlador entra
ción en fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta. Ejemplo: PTO0 y PTO1
están intentando usar una sola salida.
No Error de Se especificó una salida no válida. La salida 2 y la salida 3 son las únicas
salida opciones válidas. Éste es un error de configuración. El controlador entra en
fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta.
Normal Normal (0 = ningún error presente)
Sí Se detectó Este error se genera cada vez que se detecta un paro basado en hardware.
paro Este error no hace entrar en fallo al controlador.
basado en
Para borrar este error, escanee la instrucción PTO en un renglón falso y
hardware.
restablezca el bit EH (Enable Hard Stop) bit a 0.
Sí Error de La salida PTO configurada (2 ó 3) actualmente está forzada. La condición
salida forzada debe eliminarse para que el PTO pueda operar.
forzada
Este error no hace entrar en fallo al controlador. Se borra automáticamente
cuando se retira la condición de forzado.
No Error de El valor de frecuencia de operación (OFS) es inferior que o igual a 0 o mayor
frecuencia que 20,000. Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar
mediante lógica dentro de la rutina de fallo de usuario.
No Error de Los parámetros de aceleración/desaceleración (ADP) son:
• menor que cero
acelera-
ción/desa-
• mayor que la mitad del total de pulsos de salida a ser generados (TOP)
celeración
• la aceleración/desaceleración excede el límite (vea la página 6-13).
Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante
lógica dentro de la rutina de fallo de usuario.
Sí Error de PTO está en estado inactivo y dos o más de los siguientes bits están
impulso establecidos:
• Bit de habilitación (EN) establecido
• Bit de impulso (JP) establecido
• Bit de impulsos continuos (JC) establecido
Este error no hace entrar en fallo al controlador. Se borra automáticamente
cuando se elimina la condición de error.
No Error de El valor de la frecuencia de impulsos (JF) es inferior que 0 o mayor que
frecuencia 20,000. Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar
de mediante lógica dentro de la rutina de fallo de usuario.
impulsos
No Error de El total de pulsos de salida a ser generado (TOP) es menor que cero. Este
longitud error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante lógica
dentro de la rutina de fallo de usuario.
Dirección Formato de Rango
datos
PTO:0.ER palabra (INT) -2 a 7
Tipo Acceso al
programa de
usuario
estado sólo lectura