Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia página 296

19-26 Instrucción de control de proceso
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
10. Establezca el tiempo de actualización del lazo (y el intervalo de tiempo STI
si corresponde) en un valor 5 a 10 veces más rápido que el período natural.
Por ejemplo, si el tiempo de ciclo es 20 segundos, y usted selecciona
establecer el tiempo de actualización de lazo en un valor 10 veces más
rápido que el régimen natural, establezca el tiempo de actualización de lazo
en 200, lo cual resultará en un régimen de 2 segundos.
11. Establezca el valor de ganancia K
necesaria para obtener el período natural del proceso. Por ejemplo, si el
valor de ganancia registrado en el paso 9 es 80, establezca la ganancia en
40.
12. Establezca el término de restablecimiento T
período natural. Si el período natural es 20 segundos, como en nuestro
ejemplo, usted establecería el término de restablecimiento en 3 (0.3
minutos por repetición es aproximadamente 20 segundos).
13. Ahora establezca el régimen T
restablecimiento. En nuestro ejemplo, el valor 4 se usa para proporcionar
un término de régimen de 0.04 minutos por repetición.
14. Coloque el procesador en el modo AUTO. Si tiene un proceso ideal, ya
concluyó el ajuste PID.
15. Para hacer ajustes a partir de este punto, coloque la instrucción PID en el
modo MANUAL, introduzca el ajuste, luego coloque la instrucción PID
nuevamente en el modo AUTO.
Esta técnica de ir a MANUAL y luego nuevamente a AUTO, asegura la
eliminación de la mayor parte del "error de ganancia" al momento que se
hace cada ajuste. Esto permite ver los efectos de cada ajuste
inmediatamente. La conmutación del renglón PID permite que la
instrucción PID se reinicie por si sola, eliminando toda la acumulación
integral. Puede cambiar el renglón PID a falso durante el ajuste para
eliminar los efectos de ajustes previos.
en un valor que sea 1/2 de la ganancia
c
en un valor próximo al
i
igual al valor de 1/8 del término de
d