Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia página 145

Códi- Fallo no Fallo
go del de recuperable
error usuario
-2 Sí No
-1 Sí No
0
1 No No
2 No No
3 Sí Sí
4 Reservado
5 Sí Sí
para proporcionar información de estado del sistema PWM al programa de
control restante.
PWM Accel/Decel Delay (ADD)
Descripción de
subelemento
ADD - Accel/Decel
Delay
PWM ADD (retardo de aceleración/desaceleración) define el tiempo en
intervalos de 10 milisegundos para cambiar gradualmente desde cero hasta la
frecuencia o duración especificada. También especifica el tiempo para cambiar
gradualmente a cero.
El valor de PWM ADD se carga y se activa inmediatamente (cada vez que la
instrucción PWM se escanea en un renglón verdadero de lógica). Esto permite
la ocurrencia de múltiples pasos o etapas de aceleración o desaceleración.
PWM Error Code (ER)
Descripción de
subelemento
ER - PWM Error
Codes
Los PWM ER (códigos de error) detectados por el subsistema PWM se
muestran en este registro. La tabla identifica los errores conocidos.
Errores de Nombre Descripción
instrucción del error
No Error de Se detectó una superposición de salida. Se asignaron múltiples funciones a
superposi- la misma salida física. Éste es un error de configuración. El controlador entra
ción en fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta. Ejemplo: PWM0 y
PWM1 están intentando usar una sola salida.
No Error de Se especificó una salida no válida. La salida 2 y la salida 3 son las únicas
salida opciones válidas. Éste es un error de configuración. El controlador entra en
fallo y la rutina de fallo de usuario no se ejecuta.
Normal Normal (0 = ningún error presente)
Sí Error de Este error se genera cada vez que se detecta un paro basado en hardware.
paro Este error no hace entrar en fallo al controlador. Se borra automáticamente
basado en cuando se retira la condición paro basado en hardware.
hardware
Sí Error de La salida PWM configurada (2 ó 3) actualmente está forzada. La condición
salida forzada debe eliminarse para que PWM pueda operar. Este error no hace
forzada entrar en fallo al controlador. Se borra automáticamente cuando se retira la
condición de forzado.
No Error de El valor de frecuencia es inferior que 0 o mayor que 20,000. Este error hace
frecuencia entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante lógica dentro de la
rutina de fallo de usuario.
No Error de El ciclo de servicio PWM es menor que cero o mayor que 1000.
ciclo de
Este error hace entrar en fallo al controlador. Se puede borrar mediante
servicio
lógica dentro de la rutina de fallo de usuario.
Dirección Formato de
datos
PWM:0.ADD palabra (INT) 0 a 32,767
Dirección Formato de
datos
PWM:0.ER palabra (INT)
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Uso de salidas de alta velocidad
Rango Tipo Acceso al
programa de
usuario
control lectura/escritura
Rango Tipo Acceso al
programa de
usuario
-2 a 5 estado sólo lectura
6-27