Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia página 13

Instrucción de control de proceso El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1
Instrucciones ASCII
Instrucciones de comunicación
Capítulo 19
La ecuación PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2
Archivo de datos PD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2
PID - Proportional Integral Derivative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-3
Parámetros de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-4
Parámetros de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-7
Parámetros de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-9
Errores de tiempo de ejecución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-18
Escalado de E/S analógica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-19
Notas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-20
Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-24
Capítulo 20
Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
Instrucciones ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
Tipos y operandos de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2
Descripción general del protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-4
Archivo de datos de cadena (ST). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-5
Archivo de datos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-6
ACL - ASCII Clear Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-7
AIC - ASCII Integer to String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8
AWA - ASCII Write with Append . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-9
AWT - ASCII Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-12
ABL - Test Buffer for Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-15
ACB - Number of Characters in Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-16
ACI - String to Integer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-17
ACN - String Concatenate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-19
AEX - String Extract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-20
AHL - ASCII Handshake Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-21
ARD - ASCII Read Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-23
ARL - ASCII Read Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-24
ASC - String Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-27
ASR - ASCII String Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-28
Diagrama de temporización para las instrucciones ARD,
ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-30
Uso de la dirección indirecta en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-31
Códigos de error de instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-32
Conjunto de caracteres ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-33
Capítulo 21
Descripción general de los mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
SVC - Service Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-3
MSG - Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-5
El elemento mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-6
Diagrama de temporización para la instrucción MSG . . . . . . . . 21-12
Lógica de escalera de la instrucción MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-15
Mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-16
Configuración de un mensaje local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-18
Contenido
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
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