Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 113

36302
Número del DM
Significado:
Correspondencia con...
Nota para el lector:
36310
Número del DM
Significado:
Ejemplos:
Casos especiales, errores...
Nota para el lector:
36400
Número del DM
Significado:
Nota para el lector:
36500
Número del DM
Significado:
Correspondencia con...
Nota para el lector:
SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edición 02/2006
6FC5397–5CP10–0EA0
ENC_FREQ_LIMIT_LOW
Frecuencia límite de captador (encoder) nueva sincronización
La vigilancia de la frecuencia del captador funciona con histéresis.
DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT especifica la frecuencia límite con la que se desconectará el captador, y el
DM: ENC_FREQ_LIMIT_LOW especifica la frecuencia con la que se volverá a conectar el captador.
El DM: ENC_FREQ_LIMIT_LOW es una parte porcentual del DM: ENC_FREQ_LIMIT.
Normalmente, el ajuste por defecto del DM: ENC_FREQ_LIMIT_LOW es suficiente. Por el contrario, en el
caso de los captadores absolutos con interfaz EnDat, la frecuencia límite de la pista absoluta es claramente
menor que la frecuencia límite de la pista incremental. Con un valor pequeño en el DM: ENC_FREQ_
LIMIT_LOW se puede conseguir que el captador sólo se vuelva a conectar por debajo de la frecuencia límite
de la pista absoluta y, por lo tanto, que sólo se referencie cuando lo permita la pista absoluta. Este referen-
ciado tiene lugar automáticamente en el caso de los cabezales.
Ejemplo de EQN 1325:
Frecuencia límite de la electrónica de la pista incremental: 430 kHz
===> DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT = 430.000 Hz
Frecuencia límite de la pista absoluta aprox. 2.000 vueltas/min a 2.048 rayas; es decir, frecuencia límite
(2.000/60) * 2.048 Hz = 68 kHz
===> DM 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW = 68/430 = 15%
Descripción de funciones 802D sl: R1
ENC_ZERO_MONITORING[0]
Vigilancia del impulso de origen
Con este dato de máquina se activa la vigilancia del impulso de origen y se define el número de errores de
impulso de origen inadmisibles.
0: Vigilancia del impulso de origen desactivada, vigilancia de hardware del captador activada
1–99, > 100: Número de errores de impulso de origen detectados, para los que debe responder la
vigilancia
100: Vigilancia del impulso de origen desactivada, vigilancia de hardware del captador desactivada
Valor del DM = 1: Con el primer error se activa la vigilancia.
Valor del DM = 2: El primer error se tolera. Con el segundo error se activa la vigilancia
Valor del DM = 3: El primer y el segundo error se toleran. Con el tercer error se activa la vigilancia.
Tras la conexión del captador, el recuento de los errores siempre comienza por cero.
En los captadores absolutos, la vigilancia de impulso de origen se debe desactivar con el valor = 0.
Descripción de funciones 802D sl: A3
CONTOUR_TOL
Banda de tolerancia vigilancia de contorno
Margen de tolerancia para la desviación máxima del contorno.
En este DM se introduce la desviación admisible entre el valor real y el valor esperado.
La introducción de un margen de tolerancia debe evitar que se dispare erróneamente la vigilancia del
contorno por fluctuaciones leves en la velocidad de giro debidas a los procesos normales de regulación
(p. ej. al comienzo del corte).
Este DM debe adaptarse a la ganancia del regulador de posición, en el caso de un mando anticipativo a
la exactitud del modelo de proceso DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo equiva-
lente para el mando anticipativo del lazo de regulación de velocidad) y a las aceleraciones y velocidades
admisibles.
Descripción de funciones 802D sl: A3
ENC_CHANGE_TOL
Sección de compensación del juego/Tolerancia de cambio de la posición real
Sección en la aplicación de la compensación de juego
Este DM sirve para controlar valores de compensación del juego grandes. El juego ya no se cambia al valor
real en un momento dado, sino en n pasos con el incremento de consigna del DM: ENC_CHANGE_TOL.
De este modo, la inclusión del juego dura n ciclos del servo. Si transcurre demasiado tiempo hasta que se
termina de calcular el juego completamente, puede que se disparen las alarmas de vigilancia de parada.
Este DM sólo tiene efecto si el DM: ENC_CHANGE_TOL es mayor que el DM: BACK_LASH.
DM 32450: BACKLASH[0] (compensación del juego)
Descripción de funciones 802D sl: K3
Descripción de los datos de máquina
4.4 Datos de máquina específicos de eje
4-113