Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 115

36610
Número del DM
Significado:
Significado:
Correspondencia con...
Nota para el lector:
SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edición 02/2006
6FC5397–5CP10–0EA0
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Duración de la rampa de deceleración en caso de estados de error
Para el eje: Cuando las siguientes vigilancias responden, el eje afectado se detiene con una parada rápida
(con lazo de regulación de posición abierto) a través de una rampa de deceleración del valor de consigna de
la velocidad de giro:
S
PARADA DE EMERGENCIA
S
Vigilancia de error de seguimiento
S
Vigilancia de posicionamiento
S
Vigilancia de parada
S
Vigilancia de traba
S
Vigilancia de la consigna de velocidad de giro
S
Vigilancia de la velocidad real
S
Vigilancia de la frecuencia límite del captador (excepto los cabezales con regulación de velocidad de
giro)
S
Vigilancia del impulso de origen
S
Vigilancia de túnel de contorno
Si se rebasa la frecuencia límite del captador, en la pantalla básica del CN se muestra el valor de consigna
de velocidad de giro como valor real.
En el DM 36610 se debe introducir la duración de la reducción de la consigna de velocidad de giro desde el
valor máximo hasta el valor de consigna = 0. La duración hasta la parada dependerá del valor de consigna
de velocidad de giro actual al responder una vigilancia.
Consigna de velocidad
DM 36210:
CTRLOUT_LIMIT
p. ej. consigna de
velocidad de giro actual
Figura Rampa de deceleración en casos de estado de error
Para el cabezal: En el caso de los cabezales sin regulación de posición, al responder la vigilancia de la
frecuencia del captador (es decir, sin información de valor real válida) el cabezal con regulación de
velocidad de giro puede seguir girando, no se producirá una parada rápida. Con el captador activado, la
vigilancia de la consigna de velocidad de giro está activa, pero no la vigilancia de velocidad de valor real
(DM 36200). El límite del valor de consigna de la velocidad de giro del cabezal sólo restringe (sin alarmas),
el valor de consigna se limita a la velocidad de mandril máxima (DM 35100) y se muestra en la NST
"Velocidad programada demasiado alta".
La velocidad actual no se muestra, ya que en este momento no hay ningún valor real válido.
En los ejes interpolantes, no se garantiza que se respete el contorno durante la fase de frenado.
Atención: Si se ha ajustado una duración de la rampa de deceleración demasiado grande para los estados
de error, se anulará la habilitación de regulación aunque el eje/cabezal aún esté en movimiento.
A continuación se detendrá bruscamente con la consigna de velocidad de giro 0. Por este
motivo, se debe seleccionar un tiempo en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME menor que el tiempo en el
DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte del desbloqueo del regulador).
DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
DM 36210: CTRLOUT_LIMIT
Descripción de funciones 802D sl: A3
Descripción de los datos de máquina
4.4 Datos de máquina específicos de eje
Tiempo actual hasta
la parada de los ejes
DM 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Retardo de corte del desbloqueo del regulador
Consigna de velocidad de giro máxima
t [s]
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