Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 211

Señales al eje del PLC
3800 ... 3805
Módulo de datos
Byte Bit 7
380x 3000 Arrancar
eje de
posiciona-
miento
380x 3001
380x 3002
380x 3003 Posición de
división
380x 3004
380x 3005
380x 3006
380x 3007
380x 3008
380x 3009
380x 3010
380x 3011
Señales al accionamiento
3800 ... 3805
Módulo de datos
Byte Bit 7
380x 4000
380x 4001 Habilitación Bloqueo del
de integrador
impulsos
[F–A2] [F–A2]
380x 4002
380x 4003
SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edición 02/2006
6FC5397–5CP10–0EA0
Señales al eje del PLC [r/w]
Interfaz PLC –––––> NCK
Bit 6 Bit 5
Posición (REAL, con eje de división: DWORD) Posición (REAL, con eje de división: DWORD)
Velocidad de avance (REAL), Velocidad de avance (REAL),
si = 0, se toma el valor del DM POS_AX_VELO si = 0, se toma el valor del DM POS_AX_VELO
Señales al eje/cabezal [r/w]
Interfaz PLC –––––> NCK
Bit 6 Bit 5
del
regulador
de de
velocidad
[F–A2]
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Unidad de
desplaza-
miento
pulgadas
(no sist.
métrico)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Filtrado de
consigna
de
velocidad
de giro
Selección de juego de parámetros
C
Interfaz de usuario del PLC
7.9 Señales de eje/cabezal
Bit 1 Bit 0
Condición Condición
de de
desplaza- desplaza-
miento miento
recorrido incremental
más corto (IC)
(DC)
Condición Condición
de de
desplaza- desplaza-
miento miento
sentido sentido
pos. abs. neg. abs.
(ACP) (ACN)
Bit 1 Bit 0
[F–A2]
B A
7-211