Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 116

Descripción de los datos de máquina
4.4 Datos de máquina específicos de eje
36620
Número del DM
Significado:
Ejemplo(s) de aplicación
Casos especiales, errores...
Correspondencia con...
Nota para el lector:
36720
Número del DM
Significado:
DM irrelevante...
Nota para el lector:
37000
Número del DM
Significado:
Nota para el lector:
37002
Número del DM
Significado:
Nota para el lector:
4-116
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Retardo de desconexión liberación del regulador
Retardo máximo para anular el "desbloqueo del regulador" tras fallos.
La habilitación de velocidad de giro (desbloqueo del regulador) del accionamiento se anula internamente en
el control como muy tarde tras el retardo establecido, siempre que el eje/cabezal se encuentre en movi-
miento.
El retardo introducido se aplicará si se producen los siguientes eventos:
S
Errores que provoquen la detención inmediata de los ejes.
S
Cuando el PLC anula la NST "Desbloqueo del regulador".
En el momento en que la velocidad de giro real alcanza la zona de parada (DM 36060:
STANDSTILL_VELO_TOL) se anula el "desbloqueo del regulador" del accionamiento.
Se debe ajustar un tiempo lo suficientemente grande para que el eje/cabezal pueda detenerse con la
velocidad de desplazamiento o velocidad de giro máximas.
Si el eje/cabezal se detiene, se anulará inmediatamente el "desbloqueo del regulador" del accionamiento.
La regulación de velocidad de giro del accionamiento debe permanecer disponible el tiempo suficiente para
que el eje/cabezal pueda pararse partiendo de la velocidad de desplazamiento o la velocidad de giro
máximas. Mientras tanto se deberá retrasar la anulación del "desbloqueo del regulador" de cualquier eje/
cabezal en movimiento.
Atención: Si se ha ajustado un retardo de corte de desbloqueo del regulador demasiado corto, el desblo-
queo se anulará mientras el eje/cabezal aún está en movimiento. A continuación se detendrá bruscamente
con la consigna de velocidad de giro 0.
Por este motivo, el tiempo en este DM debe ser mayor que la duración de la rampa de deceleración en caso
de estados de fallo (DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME).
NST "Desbloqueo del regulador" (V380x 0002.1)
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en caso de estados de
fallo)
Descripción de funciones 802D sl: N2
DRIFT_VALUE
Valor básico de deriva
El valor básico de deriva aquí introducido siempre se aplica como valor de velocidad de giro adicional para
cabezales analógicos.
Descripción de funciones 802D sl: S1
FIXED_STOP_MODE
Modo Desplazamiento a tope fijo
Con este dato de máquina se define cómo puede iniciarse la función "Desplazamiento a tope fijo".
Valor
=0: El desplazamiento a tope fijo no está disponible.
=1: El desplazamiento a tope fijo puede iniciarse desde el programa CN con la orden FXS[x]=1.
Descripción de funciones 802D sl: F1
FIXED_STOP_CONTROL
Funciones especiales para desplazamiento a tope fijo
Bit 0: Comportamiento con bloqueo de impulsos en el tope
=0: El desplazamiento a tope fijo se cancela.
=1: El desplazamiento a tope fijo se interrumpe; es decir, el accionamiento se queda
sin fuerza.
En cuanto se anula el bloqueo de impulsos, el accionamiento vuelve a empujar
con el par limitado.
El par se aplica de forma escalonada.
Descripción de funciones 802D sl: F1
sólo para cabezales analógicos
SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edición 02/2006
6FC5397–5CP10–0EA0