Wilo CronoLine-IL-E Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento página 129

10.8 Regulação do modo de controlo
H
H
max
1 H
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 32: Regulação Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
n
min
Fig. 33: Modo de controlo
Manual de Instalação e funcionamento • Wilo-CronoLine-IL-E, Wilo-CronoBloc-BL-E • Ed.01/2023-04
Regulação Δp-c/Δp-v
Regulação
Ponto de funcionamento na
curva característica máx.
Ponto de funcionamento na
gama de regulação
Q
Gama de regulação
Q
Q
Tab. 16: Regulação Δp-c
Modo de controlo
O modo de funcionamento "Modo de controlo" desativa todos os restantes modos de
controlo. A velocidade da bomba é mantida num valor constante e regulada através do botão
rotativo. A gama de velocidades depende do motor e do modelo da bomba.
PID-Control
O regulador PID utilizado consiste num regulador PID padrão, como é descrito na literatura
sobre a técnica de regulação.
O regulador PID determina a diferença entre o valor real medido e o valor nominal desejado
n = const (desvio de regulação). Este tenta ajustar o valor real ao valor nominal, alterando a velocidade
max
da bomba através do seu sinal de saída.
Q
Com os sensores adequados, são possíveis várias regulações (por exemplo, regulação de
Q
pressão, regulação da pressão diferencial, regulação da temperatura ou regulação do fluxo).
Na seleção de um sensor, deve ter-se em consideração os valores elétricos constantes da
tabela «Ocupação dos terminais».
O comportamento de regulação pode ser otimizado através da alteração dos parâmetros P, I e
D.
A parte proporcional (parte P) do regulador amplia o sinal de saída do regulador de forma
direta e linear. O sinal da parte P determina o sentido de atuação do regulador.
A parte integral (ou parte I) do regulador integrado através do desvio da regulação. Um desvio
constante resulta numa amplificação linear do sinal de saída até que o valor nominal seja
alcançado. O regulador I é um regulador preciso, mas lento e não deixa nenhum desvio
permanente de regulação.
A parte diferencial (parte D) do regulador não reage ao desvio de regulação, mas apenas à sua
velocidade de alteração do desvio de regulação. Deste modo, é influenciada a velocidade de
reação da instalação. A parte D está definida de fábrica para zero, pois esta é adequada para
muitas aplicações.
Alterar os parâmetros apenas em pequenos intervalos e monitorizar continuamente os
efeitos sobre o sistema. A adaptação dos valores de parâmetros apenas deve ser realizada por
um técnico especializado na área da técnica de regulação.
Δp-c
Desenhar a partir do ponto
de funcionamento para a
esquerda. Ler o valor nominal
H e regular a bomba para
S
este valor.
Desenhar a partir do ponto
de funcionamento para a
esquerda. Ler o valor nominal
H e regular a bomba para
S
este valor.
H , H ver curvas
min max
características (p. ex. na
folha de especificações)
INDICAÇÃO
Em alternativa, também é possível regular o modo de controlo ou o modo
de funcionamento PID.
pt
Δp-c
Desenhar a partir do ponto
de funcionamento para a
esquerda. Ler o valor nominal
H e regular a bomba para
S
este valor.
Na curva característica de
regulação, ir até à curva
característica máx., depois na
horizontal para a esquerda,
ler o valor nominal H e
S
regular a bomba para este
valor
H , H ver curvas
min max
características (p. ex. na
folha de especificações)
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