Wilo CronoLine-IL-E Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento página 212

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Fig. 33: Funzionamento come servomotore
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Funzionamento come servomotore
Il modo di funzionamento "Funzionamento come servomotore" disattiva tutti gli altri modi di
regolazione. La velocità di rotazione della pompa viene mantenuta su un valore costante e
impostata internamente con la manopola. Il campo di velocità di rotazione dipende dal moto-
re e dal tipo di pompa.
PID-Control
Il regolatore PID impiegato è un regolatore PID standard, di quelli descritti nella letteratura
relativa alla tecnica di regolazione.
n = const Il regolatore PID determina la differenza tra valore reale misurato e valore di consegna desi-
max
derato (scostamento di regolazione). Esso tenta di avvicinare il più possibile il valore reale al
valore di consegna modificando la velocità di rotazione della pompa tramite il suo segnale di
Q
Q
uscita.
Con i sensori adeguati sono possibili diverse regolazioni (ad es. regolazione di pressione,
pressione differenziale, temperatura o portata). Per la scelta dei sensori si deve fare attenzio-
ne ai valori elettrici nella tabella "Assegnazione dei morsetti".
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando i parametri P, I e D.
La componente proporzionale (componente P) del regolatore rafforza il segnale di uscita del
regolatore in modo diretto e lineare. Il segno che precede la componente P determina il senso
in cui agisce il regolatore.
La componente integrale (componente I) del regolatore opera un'integrazione per mezzo
dello scostamento di regolazione. Dallo scostamento costante deriva un rafforzamento li-
neare del segnale di uscita fino al raggiungimento del valore di consegna. Il regolatore I è un
regolatore preciso, ma lento e non lascia nessuno scostamento di regolazione restante.
La componente differenziale (componente D) del regolatore non reagisce allo scostamento di
regolazione, ma solo alla sua velocità di modifica. In questo modo si influisce sulla velocità di
reazione dell'impianto. L'impostazione di fabbrica della componente D è 0, poiché si adatta a
molte applicazioni.
I parametri devono essere modificati solo a piccoli passi e gli effetti sull'impianto devono es-
sere sorvegliati continuamente. L'adattamento dei valori dei parametri può essere eseguito
solo da personale specializzato, formato nel campo della tecnica di regolazione.
Componente di re-
golazione
P
I
D
Tab. 17: Parametri PID
Il segno che precede la componente P determina il senso in cui agisce la regolazione.
PID-Control positivo (standard):
Se la componente P è preceduta dal segno positivo, la regolazione reagisce ad un supera-
mento per difetto del valore di consegna con un aumento della velocità di rotazione della
pompa.
PID-Control negativo
Se la componente P è preceduta dal segno negativo, la regolazione reagisce ad un supera-
mento per difetto del valore di consegna con una riduzione della velocità di rotazione della
pompa.
Istruzioni di montaggio, uso e manutenzione • Wilo-CronoLine-IL-E, Wilo-CronoBloc-BL-E • Ed.01/2023-04
Impostazione di fab- Campo di imposta-
brica zione
0,5 -30,0...2,0
-1,99...0,01
0,00...1,99
2,0...30,0
0,5 s 10 ms...990 ms
1 s...300 s
0 s 0 ms...990 ms
(= disattivato) 1 s...300 s
Risoluzione passo
0,1
0,01
0,01
0,1
10 ms
1 s
10 ms
1 s