SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 114

Capítulo 11
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Datos técnicos
Codificadores incrementales evaluables
Tipo
Grado de protección
Tensión de alimentación
Salidas necesarias de los codificadores
incrementales
Frecuencia de impulsos
Número de impulsos por cm
Longitud del cable (blindado)
Interface de configuración y diagnóstico
Protocolo de comunicación
Velocidad de transmisión
Longitud del cable con 9600 baudios y
cables de 0,25 mm²
Desacoplamiento galvánico
Salida TxD HIGH
Salida TxD LOW
Margen de tensión RxD
Umbral de conmutación RxD LOW
Umbral de conmutación RxD HIGH
Corriente de cortocircuito en TxD
Máx. nivel de tensión en RxD
Máx. nivel de tensión en TxD
Instrucciones de servicio
Mínimo Típico
Codificador giratorio bicanal con
desfase de 90°
IP 54
24 V
En contrafase (push/pull)
50
RST232 (propietario)
9600 baudios
19 200 baudios
38 400 baudios
No
5 V
–15 V
–15 V
–15 V
2,4 V
–60 mA
–15 V
–11 V
8009939/PA46/25-08-05
S3000
Máximo
100 kHz
10 m
15 m
15 V
–5 V
15 V
0,4 V
15 V
60 mA
15 V
11 V