SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 53

Instrucciones de servicio
S3000
Fig. 33: Recorrido hasta
detenerse
Indicación
8009939/PA46/25-08-05
Montaje
4.4.1 Longitud del campo de protección
El campo de protección se tiene que configurar respetando una distancia de seguridad
con respecto al vehículo. Esta distancia garantiza que un vehículo supervisado por el
S3000 se pare antes de alcanzar a una persona o a un objeto.
Con un S3000 Advanced, Professional o Remote se pueden definir varios casos de
supervisión con diferentes campos de protección. Éstos se pueden conmutar a través de
entradas de control estáticas y, con el S3000 Professional y el S3000 Remote, también
mediante entradas dinámicas.
En la conmutación dinámica, el S3000 Professional calcula la velocidad del vehículo con
los codificadores incrementales conectados. Con el S3000 Professional y con el S3000
Remote (conectado a un S3000 Professional vía interface EFI) los campos de protección
se pueden conmutar independientemente de la velocidad. En una aplicación de este tipo
se tienen que calcular los tamaños de los campos de protección (particularmente las
longitudes de los campos de protección) para todas las velocidades.
Cómo calcular la longitud de los campos de protección:
Calcule la longitud de los campos de protección aplicando la siguiente fórmula:
S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Siendo ...
S = Recorrido hasta detenerse
A
Z = Complemento general de seguridad = 100 mm
G
Z = Complemento para un error de medición del S3000 debido a la reflexión
R
Z = Complemento para la posible falta de distancia del vehículo al suelo
F
Z = Complemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la
B
documentación del vehículo en cuestión)
Recorrido hasta detenerse
El recorrido hasta la detención está compuesto del recorrido que necesita el vehículo para
frenar y del trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser
de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo.
Tenga presente que, al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino al cuadrado. Este hecho es particularmente
importante cuando se conmutan las longitudes de los campos de protección con codifica-
dores incrementales en función de la velocidad.
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+ Z
B
S3000
S S
AnF AnS
S
Br
S
A
Capítulo 4
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