SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 52

Capítulo 4
Indicación
Indicaciones
52
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Montaje
Cómo calcular la distancia de seguridad S:
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente fórmula:
S = 2000 × (T + T ) + 8 × (d – 14 mm) [mm]
M S
Siendo ...
S = Distancia de seguridad [mm]
T = El tiempo total de parada de la máquina o la instalación
M
T = Tiempo de respuesta del S3000
S
d = Resolución del S3000 [mm]
La velocidad de aproximación del operario al punto de peligro ya está contenida en la
fórmula.
Cuando el resultado sea S 500 mm, utilizar como distancia de seguridad el valor calculado.
Si el resultado S es > 500 mm, quizás pueda reducir la distancia de seguridad aplicando
el siguiente cálculo:
S = 1600 × (T + T ) + 8 × (d – 14 mm) [mm]
M S
Cuando el nuevo valor calculado sea S > 500 mm, utilizar el valor ahora calculado como
distancia mínima de seguridad.
Cuando el nuevo valor calculado sea S 500 mm, utilizar 500 mm como distancia
mínima de seguridad.
Tiempo de respuesta del S3000
El tiempo de respuesta T
la resolución utilizada.
la evaluación múltiple ajustada.
la velocidad de transferencia a las OSSDs externas vía EFI.
Véase capítulo 11.2 "Tiempos de respuesta de las OSSDs" en la página 103.
4.4 Aplicaciones móviles
Si el estado peligroso es producido por un vehículo (un AGV o un apilador), el S3000
protege la zona peligrosa que origina al moverse el vehículo.
En la protección de vehículos sólo se puede utilizar el S3000 en vehículos con electro-
motor.
Gracias al movimiento propio del S3000 en una aplicación móvil, una resolución de
70 mm es suficiente para detectar personas.
En los cálculos siguientes se debe tener en cuenta sólo la velocidad del vehículo, no la
velocidad de una persona andando. En este caso se parte del supuesto de que la
persona reconoce el peligro y se para.
Si se aplica el equipo para la protección contra colisiones de vehículos es posible que se
deba partir de supuestos diferentes. Dichos supuestos son muy específicos y varían
mucho de un caso a otro, por lo que no se describen en estas instrucciones. Consulte a
la autoridad competente y aclare cuáles son los supuestos sobre los que se debe basar
la aplicación.
Para una aplicación móvil montada horizontalmente se han de determinar:
longitud del campo de protección
anchura del campo de protección
altura del plano de exploración
comportamiento del rearme
medidas para evitar zonas desprotegidas
del S3000 depende de ...
S
Instrucciones de servicio
S3000
8009939/PA46/25-08-05