SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 38

Capítulo 3
Tab. 9: Tabla de la verdad
con la evaluación 1 de n
Tab. 10: Valores empíricos
para el retardo de entrada
necesario
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Descripción del producto
Evaluación estática 1 de n
Con la evaluación 1 de n se utilizan las cuatro (Advanced), o las ocho conexiones de las
entradas de control (Professional). Todas las conexiones tienen que estar asignadas, sólo
una conexión puede ser 1.
Advanced
A1 A2
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Evaluación dinámica con codificadores incrementales
En la evaluación dinámica con codificadores incrementales se define para cada caso de
supervisión la cantidad de impulsos que deben llegar a las entradas con codificadores
incrementales para la velocidad correspondiente.
Por cada codificador incremental se requiere una salida de 0°/90° para poder detectar la
dirección de marcha. Para poder descubrir posibles averías en un codificador se necesitan
dos codificadores incrementales (es imperativo tender separados los cables de conexión
de los codificadores incrementales).
Al configurar los casos de supervisión en el CDS se deben reproducir todas las
velocidades posibles o admisibles del vehículo. Si una velocidad no está definida causará
la desactivación de las OSSDs (útil como supervisión segura de la máxima velocidad de
los vehículos, por ejemplo).
Retardo de entrada
Si el equipo de control con el que se conmutan las entradas de control estáticas no con-
muta antes de 10 ms (con 60 ms de tiempo básico de respuesta), o de 20 ms (con
120 ms de tiempo básico de respuesta), a la correspondiente condición de entrada (p. ej.
debido a los tiempos de rebote de los interruptores), se deberá seleccionar un retardo de
entrada. Seleccione como retardo de la entrada el intervalo de tiempo dentro del cual el
equipo de control puede conmutar con seguridad la condición de entrada apropiada.
Dependiendo del tiempo básico de respuesta que se haya seleccionado para el S3000 se
podrá aumentar el retardo de entrada en etapas de 30 ms (con 60 ms de tiempo básico
de respuesta), o en etapas de 60 ms (con 120 ms de tiempo básico de respuesta).
Para el tiempo de conmutación con distintos procedimientos existen los siguientes valores
empíricos.
Procedimiento de conmutación
Conmutación electrónica vía sistema de control o
salidas electrónicas antivalentes con un tiempo
de rebote de 0 a 10 ms
Activaciones (de relé) táctiles
Activación vía sensores independientes
Professional/Professional CMS
B1 B2 C1
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Instrucciones de servicio
C2 D1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
0 1
0 0
Retardo de entrada necesario
10 ms
30–150 ms
130–480 ms
8009939/PA46/25-08-05
S3000
D2
0
0
0
0
0
0
0
1