SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 55

Instrucciones de servicio
S3000
Fig. 35: Complemento debido
a la falta de distancia del
vehículo al suelo
Fig. 36: Diagrama de la
distancia del vehículo al
suelo
8009939/PA46/25-08-05
Montaje
Complemento debido a la falta de distancia del vehículo al suelo
Este complemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por en-
cima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la longitud del
pie antes del punto de detección. Si en un vehículo no hay una distancia libre sobre el
suelo podría herir el pie de una persona.
Distancia sobre el suelo
El complemento para una altura del pie menor de 120 mm es de 150 mm. Si quiere
seguir disminuyendo este complemento, consulte en el diagrama siguiente cuál es el
complemento necesario:
120
60
50
0
4.4.2 Anchura del campo de protección
El ancho del campo de protección debe cubrir el ancho del vehículo y tener en cuenta los
complementos para el error de medición y para la falta de distancia al suelo.
Cómo calcular la anchura del campo de protección:
Calcule la anchura del campo de protección S
S = F + 2 × (Z + Z
B B G R
Siendo ...
F = Anchura del vehículo
B
Z = Complemento general de seguridad = 100 mm
G
Z = Complemento para un error de medición del S3000 debido a la reflexión
R
Z = Complemento para la posible falta de distancia del vehículo al suelo
F
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S3000
Longitud del campo de
50
Complemento Z
B
+ Z )
F
protección
100 150
en mm
F
aplicando la fórmula:
Capítulo 4
Z
F
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