SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 59

Instrucciones de servicio
S3000
Fig. 41: Anticipación del
momento de conmutación
ATENCIÓN
Indicación
8009939/PA46/25-08-05
Montaje
t
t t
UFVz4 UFVz3
Si en las entradas de control se cumplen las condiciones de entrada antes de que
transcurran 10 ms ó 20 ms (comp.
conmutación (t ).
UF
Si hay que tener en cuenta un retardo para las entradas de control (comp.
que adelantar el momento de la conmutación (t
entrada.
Si se usan entradas de otro equipo a través de EFI se tendrá que adelantar el momento
de la conmutación (t
UFVz3
(= 30 ó 60 ms) (comp.
cálculo el tiempo de respuesta del escáner con el tiempo de respuesta mayor.
Si se usan OSSDs externas se tendrá que adelantar el momento de la conmutación
(t ), otros 20 ms más (comp.
UFVz4
¡Defina el momento de la conmutación para que el S3000 detecte a una persona
dentro del campo de protección antes de que se produzca el estado peligroso!
Tenga en cuenta que en el momento de conmutar ya puede haber una persona dentro del
campo de protección. La protección sólo estará garantizada si la conmutación se efectúa
en el momento debido (es decir, antes de que en ese lugar se origine el peligro para la
persona).
En las fases anterior y posterior a la conmutación sólo tienen validez las distancias de
seguridad calculadas para cada caso de supervisión.
La consideración anterior sirve exclusivamente para seleccionar el momento de conmu-
tación óptimo.
En el caso de que no se pueda definir exactamente el momento de la conmutación, por
ejemplo porque la máquina tenga una velocidad de trabajo variable, o de que se termine
prematuramente la supervisión de una zona de salida por haber adelantado el momento
de la conmutación, se deberá ...
– solapar parcialmente los dos campos de protección.
– supervisar transitoriamente las dos zonas peligrosas con la supervisión simultánea.
En la figura siguiente se muestra un ejemplo con un robot de pórtico protegido por dos
casos de supervisión.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
t
UFVz2
), no se tiene que adelantar el momento de la
UFVz2
), además, la mitad del valor del tiempo básico de respuesta
). En un sistema con dos S3000 se utiliza como base de
).
t
UF
) un valor igual al retardo de
Capítulo 4
), se tendrá
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