SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 129
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Ver también para S3000:
- Instrucciones de servicio (188 páginas) ,
- Instrucciones de uso (184 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (20 páginas)
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Instrucciones de servicio
S3000
8009939/PA46/25-08-05
Anexo
Tab. 35: Números de referencia de los artículos de los aparatos de maniobra de
seguridad/del sistema configurable de seguridad............................................. 121
Tab. 36: Números de referencia de los artículos del nodo de bus .................................. 122
Tab. 37: Números de referencia de los artículos de los accesorios para el nodo de
bus......................................................................................................................... 122
Tab. 38: Números de referencia de los artículos varios ................................................... 123
13.5 Índice de figuras e ilustraciones
Fig. 1:
Principio de funcionamiento de la medición del tiempo de propagación de
la luz con el S3000..................................................................................................15
Fig. 2:
Principio de funcionamiento del S3000 - impulsos luminosos ............................15
Fig. 3:
Campo de protección y campo de aviso ................................................................16
Fig. 4:
S3000 con tres casos de supervisión definidos en un AGV .................................17
Fig. 5:
Cabezal sensor, módulo E/S y conector del sistema ............................................17
Fig. 6:
Asegurar zonas peligrosas con una zona supervisada .........................................18
Fig. 7:
Asegurar zonas peligrosas con varias zonas supervisadas ..................................19
Fig. 8:
Protección del espacio interior ...............................................................................20
Fig. 9:
Proteger lugares peligrosos ....................................................................................21
Fig. 10:
Asegurar accesos ....................................................................................................21
Fig. 11:
Conmutación del campo de protección en función de la velocidad.....................22
Fig. 12:
Protección contra colisiones ...................................................................................23
Fig. 13:
Aplicación de "medición de contornos" .................................................................23
Fig. 14:
Alcances de los campos de protección con cabezales sensores .........................24
Fig. 15:
Módulos E/S disponibles ........................................................................................24
Fig. 16:
Campo de protección y de avisos ...........................................................................27
Fig. 17:
Cargar del campo de aviso y del campo de protección.........................................28
Fig. 18:
Representación esquemática del contorno como referencia...............................30
Fig. 19:
Contorno como referencia en el servicio en posición vertical ..............................31
Fig. 20:
Contorno como referencia en el servicio en posición horizontal..........................31
Fig. 21:
Representación esquemática del funcionamiento con bloqueo de rearme........33
Fig. 22:
Representación esquemática del conmutación de caso de supervisión.............39
Fig. 23:
Indicaciones de servicio del S3000 .......................................................................40
Fig. 24:
Aplicación estacionaria montada horizontalmente ...............................................42
Fig. 25:
Peligro de intrusión por arriba (mm) ......................................................................44
Fig. 26:
Formas de montaje del plano de exploración........................................................45
Fig. 27:
Relación entre la resolución y la colocación del campo de protección................46
Fig. 28:
Zonas no protegidas en aplicaciones estacionarias .............................................47
Fig. 29:
Ejemplo de montaje con chapas separadoras ......................................................48
Fig. 30:
Montaje en un rebaje ..............................................................................................48
Fig. 31:
Asegurar accesos ....................................................................................................49
Fig. 32:
Distancia de seguridad a la zona peligrosa ...........................................................51
Fig. 33:
Recorrido hasta detenerse .....................................................................................53
Fig. 34:
Recorrido de frenado en función de la velocidad del vehículo.............................54
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Capítulo 13
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