Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 137

Figura 6-6
6.3.2 Conectar salidas de seguridad
F-DO "evento interno"
Esta señal cambia de "1" a "0" cuando se produce una alarma Safety en el grupo de
accionamientos, independientemente del eje. La señal puede considerarse un error agrupado.
Las señales "evento interno" de cada grupo de accionamientos deben estar combinadas
lógicamente con el operador Y, y deben emitirse a través de una F-DO. La señal debe estar
cableada de forma monocanal con una entrada PLC. En ese caso, F-DO se procesa de forma
insegura. Cuando se produce un problema de seguridad en un eje, se deben retirar las
habilitaciones de movimiento de los otros ejes/cabezales con esta señal, que en estas
circunstancias ejecutará el nivel "0".
F-DO "SSM Respuesta activa"
La velocidad lineal SSM puede parametrizarse libremente. La señal pasa a "1" cuando las
velocidades de todos los ejes/cabezales del grupo se sitúan por debajo del límite parametrizado.
La señal se utiliza para el enclavamiento de la puerta de protección.
Las señales "SSM Respuesta activa" de cada grupo de accionamientos deben estar
combinadas lógicamente con el operador Y, y deben emitirse a través de una F-DO:
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
TM54F: Grupo de accionamientos 2
Puesta en marcha - Ejemplo de aplicación
6.3 Parametrización del TM54F
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