Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 186

Características del sistema
9.3 Tiempos de reacción
9.3.2 Control de las Basic Functions a través de TM54F
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante TM54F hasta la
aparición de la reacción.
Tabla 9-2 Tiempos de reacción en el control mediante TM54F
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
9.3.3 Control de Extended Functions por medio de TM54F
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9-3 Tiempos de reacción en el control mediante TM54F
Función
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled),
SS2 Selección hasta inicio frenada
SBR o SAM
(infracción de límite hasta STO activo)
SOS Ventana de tolerancia de parada infringida
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
3)
186
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
Sistema de accionamiento sin fa‐
llos
3,5 · p9500 + r9780 + p10017 + 1 ms 4 · p9500 + 2 · r9780 + p10017 + 1
3,5 · p9500 + 2 · r9780 + p10017 + 1
ms
3,5 · p9500 + p10017 + 3 ms
2 · p9500 + r9780
1,5 · p9500 + 2 ms
2 · p9500 + 2 ms
2)
3 · p9500
Worst case (caso más desfavorable)
Si existe un error
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
desde la aparición de la señal en los bornes
1)
Worst case (caso más desfavorable)
Presencia de un fallo
ms
4 · p9500 + 6 · r9780 + p10017 + 1
ms
4 · p9500 + p10017 + 3 ms
2,5 · p9500 + r9780 + t_REAL
3 · p9500 + 2 ms + t_REAL
3,5 · p9500 + 2 ms + t_REAL
3,5 · p9500 + t_REAL
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
4)
4)
4)
4)
Safety Integrated