Existen las siguientes funciones Safety Integrated (funciones SI):
• Safety Integrated Basic Functions
Las Safety Integrated Basic Functions están incluidas en el alcance estándar del
accionamiento y pueden usarse sin licencia adicional, Están siempre disponibles. Estas
funciones no requieren encóder y no exigen requisitos especiales al encóder utilizado.
– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
– Safe Brake Control (SBC)
• Safety Integrated Extended Functions
Para estas funciones se necesita una licencia Safety adicional. Las Extended Functions
requieren un encóder apto para Safety.
– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
– Safe Brake Control (SBC)
– Safe Operating Stop (SOS)
– Safe Stop 2 (SS2)
– Safely-Limited Speed (SLS)
– Safe Speed Monitor (SSM)
– Safe Direction (SDI)
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque inesperado según
EN 60204‑1. La función STO impide el suministro de energía al motor y la consiguiente
posibilidad de generación de par, y corresponde a la categoría de parada 0.
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este modo puede realizarse una
parada según EN 60204-1 de la categoría de parada 1.
Safe Brake Control sirve para el control seguro de un freno de mantenimiento.
Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque inesperado según
EN 60204‑1.
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este modo puede realizarse una
parada según EN 60204-1 de la categoría de parada 1.
Safe Brake Control sirve para el control seguro de un freno de mantenimiento.
Safe Operating Stop sirve como protección contra movimientos accidentales. El
accionamiento se encuentra regulado y no tiene cortada la alimentación.
Safe Stop 2 sirve para un frenado seguro del motor con transición posterior al estado "Safe
Operating Stop" (SOS). De este modo puede realizarse una parada según EN 60204-1 de
la categoría de parada 2.
Safely-Limited Speed vigila que el accionamiento no supere un límite predefinido de
velocidad lineal/de giro.
Safe Speed Monitor sirve para detectar de manera segura la caída de la velocidad por
debajo de un límite establecido en ambos sentidos de movimiento, p. ej. para la detección
de parada. Para facilitar el postprocesamiento, se emite una señal de salida segura.
Safe Direction sirve para vigilar de forma segura el sentido de movimiento.
Sinopsis de las Safety Integrated Functions
3.1 Funciones soportadas
29