Este comportamiento debe evitarse con la parametrización correcta de los ajustes de
encóder y reductor relevantes para la seguridad en el accionamiento y también de los datos
predeterminados en el CN, además de con el cambio de reducción en el accionamiento y el
CN.
Ejemplo: parametrización
Parametrización en el accionamiento: (escalón de reducción 1 incorrecto, escalón de
reducción 2 correcto)
Valor límite de SLS activo
Limitación de la velocidad de consig‐
na SLS
Denominador de reductor de motor/
carga
Contador de reductor de motor/carga p9522[0,1] = 3088, 3088
Ejemplo de parametrización en el CN:
Limitación de la velocidad de consig‐
na
Denominador de reductor de carga
Contador de reductor de carga
Situación 1: SLS activo, escalón de reducción 1 (CN/accionamiento) > parametrización
de reductor diferente
• Limitación de la velocidad de consigna en motor: (equivale a S_V_LIMIT_B en SIC):
• Limitación de la velocidad de consigna en CN:
BTSS safeDesVeloLimit = 30880 r/min * 1/1 * 0,9 = 27792 r/min
– La limitación de la velocidad de consigna activa es mayor que el límite de SLS.
Situación 2: SLS activo, escalón de reducción 2 (CN/accionamiento) > parametrización
de reductor idéntica
• Limitación de la velocidad de consigna en motor: (equivale a S_V_LIMIT_B en SIC):
r9733 = 280 r/min * 3088/28 * 1,0 = 30880 r/min
• Limitación de la velocidad de consigna en CN:
BTSS safeDesVeloLimit = 30880 r/min * 28/3088 * 0,9 = 252 r/min
– La limitación de la velocidad de consigna activa equivale al 90 % del límite de SLS.
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
r9733 = 280 r/min * 3088/28 * 1,0 = 30880 r/min
Puesta en marcha, basada en accionamiento
4.10 Interacción con otras funciones
p9531 = 280 r/min
p9533 = 100 %
p9521[0,1] = 28, 28
MD 36933 = 90 %
MD 31050[1,2] = 1, 28
MD 31060[1,2] = 1, 3088
109