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1 Descripción
1.6 Fijación del equipo al robot
Continuación
Brida para herramientas estándar
xx2300001052
Calidad de fijación
Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos
con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados
para su aplicación.
38
A
1-
5 H7
6
0.1
2-M3
6
0.25
R15
DETAIL A
¡CUIDADO!
Para calibrar el eje 6, la muesca en la muñeca debe alinearse con el orificio para
pasador marcado en la brida de la herramienta. Antes de instalar una herramienta
en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca
visible en la herramienta en la posición correspondiente.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
4-M5
7
0.25
31.5
1-
5 H7
5.5
0.1
1-M3
3
DETAIL B
Especificaciones del producto - IRB 1090
3HAC088057-005 Revisión: A
B
0.6
6
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