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Si el robot se invierte, la calibración Absolute Accuracy debe realizarse cuando el
robot está invertido.
Activación de Absolute Accuracy
Absolute Accuracy se activará en los siguientes casos:
Absolute Accuracy no activada
Estos son algunos ejemplos de Absolute Accuracy no activada:
Instrucciones de RAPID
Esta opción no incluye instrucciones de RAPID.
Datos de producción
Los datos de producción típicos en relación con la calibración son:
Robot
IRB 1090-3.5/0.58
Herramienta de calibración
Inspección previa al uso
Antes de utilizar la herramienta de calibración, asegúrese de localizar el inserto
de tubo, la protección de plástico y el anillo elástico de acero.
Especificaciones del producto - IRB 1090
3HAC088057-005 Revisión: A
•
Cualquier función de movimiento basada en robtargets (por ejemplo, MoveL)
y ModPos en robtargets
•
Movimiento de reorientación
•
Movimiento lineal
•
Definición de herramienta (definición de herramientas con 4, 5 ó 6 puntos,
TCP fijo en el espacio, herramienta estacionaria)
•
Definición del objeto de trabajo
•
Cualquier función de movimiento basada en un jointtarget (MoveAbsJ)
•
Eje independiente
•
Movimientos basados en ejes
•
Ejes adicionales
•
Track Motion
Nota
En los sistemas de robot en los que, por ejemplo, existe un eje adicional o track
motion, la Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así
para el eje adicional o track motion.
Exactitud de posicionamiento (mm)
Media
0,10
¡AVISO!
Si falta cualquier pieza o hay alguna pieza dañada, la herramienta se debe
sustituir inmediatamente.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción
1.4.4 Calibración Absolute Accuracy
Máx.
% dentro de 1 mm
0,25
100
Continúa en la página siguiente
Continuación
25
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