1.6 Fijación del equipo al robot
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Variante
IRB 1090-3.5/0.58
Orificios para el montaje de equipos adicionales
xx2300001051
Especificaciones del producto - IRB 1090
3HAC088057-005 Revisión: A
300
40
40
5
17
2-M4
6
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Carga de brazo máxíma (kg)
0.5
64
50
2-M3
6(two sides)
2-M4
8(two sides)
2-M5
10(two sides)
2-M3
6(two sides)
364
29
1 Descripción
1.6 Fijación del equipo al robot
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2-M4
8
37