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1 Descripción
1.3.2 Montaje del manipulador
1.3.2 Montaje del manipulador
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Longitud de acoplamiento de
rosca
Requisitos de superficie nivela-
da
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx2300001052
18
135
67.5
4-
13.5
56
0.3
55.4
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
M12x25 (instalación de robot directamente sobre la base)
4 uds.
8.8
24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero 200HV
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
Mínimo 12,5 mm para suelo con límite elástico del material
150 MPa
0,1/500 mm
4-M12
0.30
6 H7
0.1
+ 0.012
6 H7
0
0.1
Especificaciones del producto - IRB 1090
135
+ 0.012
67.5
2-
6 H7
56
0.1
56
Installation base
3HAC088057-005 Revisión: A
0
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