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1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Movimiento completo del eje 5 (-125°/+120°)
Eje
5
6
xx1400002028
Pos
A
J
Especificaciones del producto - IRB 1090
3HAC088057-005 Revisión: A
Nota
Carga total indicada como: masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
que aparece a continuación.
Tipo de robot
IRB 1090-3.5/0.58
IRB 1090-3.5/0.58
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J
, J
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox
oy
oz
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
2
, J
, J
) en kgm
. L= sqr (X
oy
oz
Máximo momento de inercia
Ja
= Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 0.085 kgm
6
oz
1 Descripción
completo y limitado
2
2
+ Y
), consulte la figura
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.175
ox
oy
2
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33
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