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1 Descripción
1.9.3 IRB 1090-3/0.58
1.9.3 IRB 1090-3/0.58
Datos de herramienta utilizados
Categoría 0
La tabla siguiente describe la distancia y el tiempo de parada para la categoría 0.
Eje
1
2
3
Categoría 1, zonas de ampliación
Para las definiciones de las zonas, véase
El límite de la zona es la ubicación de la interfaz de montaje para el eje 2 y el eje
3.
Eje 1
Límite de la zona
z0-z1
z1-z2
Eje 2
Límite de la zona
z0-z1
z1-z2
Eje 3
Sólo existe una zona.
Continúa en la página siguiente
52
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [3.5, [0,
0, 78], [1, 0, 0, 0], 0.0035, 0.0035, 0.0035]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [2.3, [0,
0, 52], [1, 0, 0, 0], 0.0016, 0.0016, 0.0016]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [1.2, [0,
0, 26], [1, 0, 0, 0], 0.00039, 0.00039, 0.00039]];
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Distancia
35,0°
25,1°
32,4°
Zonas de ampliación en la página
Eje 2
-42°
6°
Eje 2
48°
90°
Especificaciones del producto - IRB 1090
Tiempo de parada
0,2 s
0,16 s
0,19 s
47.
Eje 3
42°
-6°
Eje 3
30°
-30°
3HAC088057-005 Revisión: A
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