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7.13
Entradas y salidas
Figura 72: Entradas y salidas
Fuente de entrada
1
Comportamiento en caso de interrupción de la conexión
2
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Resumen
El Safety Designer muestra las posibles entradas de señales para elegir.
Usar una fuente de entrada
Debe especificar qué objeto de datos de proceso (PDO) se utiliza.
El PDO seleccionado sirve al escáner láser de seguridad a modo de fuente de entrada
para la conmutación del caso de supervisión, para la señal de rearme y para otras
funciones (reiniciar el dispositivo o activar el modo en reposo).
El escáner láser de seguridad utiliza automáticamente para sus datos de salida el PDO
que coincide con el PDO seleccionado como fuente de entrada (mismo tamaño).
Independientemente del PDO FSoE seleccionado, se emite también el PDO EtherCAT
(TxPDO Non-Safe, 0x1B00) si está activado en el control.
Comportamiento en caso de interrupción de la conexión
Puede configurar cómo se comporta el dispositivo cuando se restablece la comunica‐
ción segura en la red tras una interrupción:
•
Inicio manual accionando: "Reiniciar la función de seguridad"
CONFIGURACIÓN
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
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