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4.3.10.1
Campo de protección en pasillos estrechos
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
p [mm]
7
6
5
4
3
2
1
0
1500
2000
Figura 40: Holgura de guiado admisible de la carretilla industrial
p
Holgura máxima admisible por elemento de guía
l
Distancia entre el elemento de guía delantero y el trasero
Si la distancia entre los elementos de guía delanteros y traseros es de 1,8 m, la
holgura máxima permitida es de ± 3 mm por cada elemento de guía.
Determinación de la holgura de guiado en el vehículo:
•
En guiados mecánicos: si los elementos de guía de la izquierda están en contacto
con el carril de guía (0 mm de distancia), la distancia entre los elementos de la
derecha y el carril no debe ser superior a 2 × 3 mm = 6 mm.
•
En caso de guiado inductivo: la desviación de la carretilla industrial con respecto a
la línea de guía no debe superar los ± 3 mm.
Resumen
Si el escáner láser de seguridad en el pasillo estrecho no se utiliza exclusivamente para
la protección contra colisiones, sino también para la detección de personas, deberá
configurar un campo de protección adicional además del campo de protección contra
colisiones.
La función de Sugerir campo no es adecuada porque la posición de la carretilla en el
pasillo varía y la carretilla realiza movimientos de guiñada.
Durante la puesta en servicio, se deben realizar ensayos de conducción con un objeto
de prueba según la norma DIN 15185-2 para garantizar que el campo de protección
está suficientemente dimensionado.
Anchura del campo de protección
El campo de protección debe ser lo suficientemente ancho como para detectar de
forma fiable a una persona en la zona del borde delante del frente de la estantería.
Si el campo de protección llega hasta el frente de la estantería, la disponibilidad puede
verse afectada. Por eso es necesaria una separación entre el campo de protección y el
frente de la estantería. Para garantizar la disponibilidad, se recomienda usar el valor TZ
como separación (TZ = rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
de datos", página
173). Además, la holgura de guiado de la carretilla industrial también
influye en la disponibilidad,
carretilla industrial", página
2500
3000
véase "Ejemplo para determinar la holgura de guiado de la
58.
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
4
DISEÑO
3500 l [mm]
véase "Hoja
59
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