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DISEÑO
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
Requisitos especiales
De la norma DIN 15185-2 y el reglamento DGUV 68 resultan en especial relevantes
los requisitos siguientes:
•
En los pasillos estrechos no deben cruzarse pasillos transversales. Se exceptúan
de esta norma los pasillos transversales destinados exclusivamente a vías de
evacuación del personal.
•
La holgura de guiado de la carretilla industrial y la holgura vertical del plano de
exploración del escáner láser de seguridad influyen en la fiabilidad de la detección
y en la disponibilidad del sistema global. El error angular máximo permitido en
relación con la posición central simétrica de la carretilla industrial en el pasillo
estrecho determina la holgura de guiado y es de ± 0,3°. Además de la holgura
de guiado, la resolución angular del escáner láser de seguridad puede generar
un error de medición adicional
de dimensionar los campos de protección y los campos de protección contra
colisiones debe tenerse en cuenta este error angular total.
•
La carretilla industrial debe frenar automáticamente hasta un máximo de
2,5 km/h o hasta detenerse antes de salir del pasillo estrecho o de alcanzar
la posición final de una vía sin salida.
•
Cuando la carretilla industrial entra en el pasillo estrecho, el campo de protección
debe activarse automáticamente (detección de pasillo). El campo de protección
debe activarse lo antes posible.
•
Al salir del pasillo estrecho, el campo de protección debe estar activo hasta que se
haya abandonado el mismo.
De la directiva de la VDMA "Suelos para el uso de carretillas industriales en pasillos
estrechos" se deriva en especial el requisito siguiente:
•
El suelo debe ser liso y plano. A lo largo de los carriles, el desnivel no superará los
5 mm a lo largo de 4 m.
Otros requisitos:
•
No deben instalarse retrorreflectores en la parte delantera de la estantería a
la altura del plano de exploración. De lo contrario, el campo de protección o el
campo de protección contra colisiones pueden provocar desconexiones no desea‐
das, lo que restringe la disponibilidad de la carretilla industrial.
•
Para un funcionamiento de alta disponibilidad, las mercancías almacenadas a la
altura del plano de exploración no deben sobresalir del frente de la estantería
hacia el pasillo estrecho. De lo contrario, no es posible el funcionamiento con una
disponibilidad aceptable de la carretilla industrial con la distancia prescrita entre
el campo de protección y el frente de la estantería.
Ejemplo para determinar la holgura de guiado de la carretilla industrial
El error angular máximo permitido es de ± 0,3°.
La resolución angular del microScan3 con alcance máximo del campo de protección de
9 m y duración del ciclo de exploración de 50 ms es de 0,1°.
Esto arroja una holgura de guiado admisible de ± 0,2°.
(véase "Hoja de datos", página
173). A la hora
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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