ÍNDICE
6
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
8.2
Alineación.................................................................................................. 142
8.3
Encendido................................................................................................. 143
8.4
Comprobación al ponerlo en servicio y con los cambios....................... 144
9
Manejo................................................................................................ 145
9.1
Seguridad.................................................................................................. 145
9.2
Comprobación periódica.......................................................................... 145
9.3
Indicadores............................................................................................... 145
9.3.1
LED´s de estado...................................................................... 145
9.3.2
LED de red................................................................................ 146
9.3.3
Indicación de estado con la pantalla..................................... 148
10
Mantenimiento.................................................................................. 152
10.1 Seguridad.................................................................................................. 152
10.2 Limpieza periódica.................................................................................... 152
10.3 Sustitución de la cubierta óptica............................................................. 153
10.4 Sustitución del escáner láser de seguridad............................................ 156
10.4.1
Sustitución del escáner láser de seguridad sin conector de
sistema..................................................................................... 156
10.4.2
Sustitución del escáner láser de seguridad al completo...... 157
10.5 Sustitución del conector del sistema...................................................... 157
10.6 Comprobación periódica.......................................................................... 159
11
Solución de fallos.............................................................................. 160
11.1 Seguridad.................................................................................................. 160
11.2 Diagnóstico detallado con la pantalla..................................................... 160
11.3 Indicación de error en la pantalla............................................................ 162
11.4 Diagnóstico con Safety Designer............................................................. 164
11.4.1
Registrador de datos............................................................... 165
11.4.2
Histórico de eventos................................................................ 166
11.4.3
Historial de mensajes.............................................................. 168
11.4.4
Estado de EtherCAT................................................................. 169
11.5 Diagnóstico con el control........................................................................ 170
12
Puesta fuera de servicio................................................................... 171
12.1 Eliminación................................................................................................ 171
13
Datos técnicos................................................................................... 172
13.1 Información básica sobre los diferentes modelos................................. 172
13.2 Números de versión y funciones............................................................. 172
13.3 Hoja de datos............................................................................................ 173
13.3.1
microScan3 – EtherCAT®....................................................... 173
13.4 Tiempos de respuesta.............................................................................. 180
13.5 Alcance...................................................................................................... 182
13.6 Sustitución de datos en la red................................................................. 187
13.6.1
Detalle de los datos de proceso............................................. 187
13.6.2
Objetos de datos de servicio (SDO)........................................ 194
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso