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4.6
Método de comprobación
4.6.1
Planificación de la comprobación durante la puesta en servicio y en casos especiales
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
•
Detener el historial de eventos
•
Iniciar la función de seguridad
•
Reiniciar completamente el dispositivo
•
Restablecimiento
Datos disponibles (salida del dispositivo, entrada del control):
•
Fallo de la aplicación
•
Fallo por suciedad
•
Advertencia de suciedad
•
Caso de supervisión actual
•
Fallo del dispositivo
•
Manipulación
•
Ruta de desconexión (No orientado a la seguridad)
•
Supervisión de contorno de referencia
•
Se requiere restablecimiento
•
Estado de la función de seguridad
•
Ruta de desconexión (orientado a la seguridad)
•
Estado del estado de reposo
Información adicional
Información sobre el uso de los EtherCAT-PDO (0x1B00) no orientados a la seguridad:
•
El EtherCAT-PDO 0x1B00 contiene la misma información que el FSoE-PDO 0x1A01
(18 bytes).
•
El EtherCAT-PDO 0x1B00 no se puede utilizar para funciones de seguridad.
Temas relacionados
•
"Entradas y salidas", página 123
•
"Detalle de los datos de proceso", página 187
El dispositivo de protección debe de ser comprobarlo por una persona autorizada al
ponerlo en servicio, tras la implantación de cambios y a intervalos regulares.
El fabricante y el explotador deben determinar la clase y la frecuencia de las compro‐
baciones de la máquina basándose en las condiciones de uso y la evaluación de
riesgos. Las comprobaciones establecidas deben documentarse de manera que sean
comprensibles.
Deben planificarse las siguientes comprobaciones:
•
Antes de la puesta en servicio de la máquina y después de realizar modificacio‐
nes, debe comprobarse si las funciones de seguridad satisfacen su finalidad
prevista y si las personas cuentan con una protección suficiente.
•
Las comprobaciones regulares del escáner láser de seguridad deben cumplir
determinados requisitos mínimos.
Para algunas pruebas es necesario un objeto de comprobación. Como objeto de
comprobación adecuado puede utilizarse un cilindro opaco con superficie negra. El
diámetro debe corresponderse con la resolución configurada.
Requisitos mínimos
El dispositivo de protección y su aplicación deben comprobarse minuciosamente en
los siguientes casos:
•
Antes de la puesta en servicio
•
Tras realizar cambios en la configuración o en la función de seguridad
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
4
DISEÑO
75
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