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8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de inobservancia, puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo
de la máquina o que no se finalice a tiempo.
Adicionalmente al tiempo de respuesta del dispositivo de protección, la transmisión y
el procesamiento de señales posteriores también influyen en el tiempo que transcurre
hasta que finaliza el estado con potencial de riesgo. Entre otros factores, están el
tiempo de ciclo de red, el tiempo de procesamiento de un control y los tiempos de
respuesta de los posibles contactores conectados aguas abajo.
Tener en cuenta el tiempo de otras transmisiones y procesamientos de señales.
►
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad depende de los siguientes
parámetros:
•
Tiempo del ciclo de exploración
•
Protección contra influencias ajustada
•
Evaluación múltiple ajustada
Se puede calcular el tiempo de respuesta con la siguiente fórmula:
t
= (t
+ t
) × n + t
R
S
I
O
Donde...
•
t
= Tiempo de respuesta
R
•
t
= Tiempo del ciclo de exploración
S
Ajuste "30 ms": t
°
Ajuste "40 ms": t
°
Ajuste "50 ms": t
°
•
t
= Tiempo de la protección contra influencias
I
Modo 1 (ajuste previo): t
°
Modo 2: t
= 1 ms
°
I
Modo 3: t
= 2 ms
°
I
Modo 4: t
= 3 ms
°
I
•
n = Evaluación múltiple ajustada
Preajustado n = 2.
La evaluación múltiple puede modificarse para el escáner láser de seguridad o
para cualquier campo individual (2 ≤ n ≤ 16).
•
t
= Tiempo de procesamiento y salida
O
Dependiendo de la salida utilizada:
EtherCAT: t
= 35 ms
°
O
Tabla 38: Tiempo de respuesta de un escáner láser de seguridad individual
Tiempo del ciclo de
Protección contra
exploración (t
)
influencias (t
S
30 ms
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
Salida (t
O
)
I
0 ms
EtherCAT®
1 ms
EtherCAT®
2 ms
EtherCAT®
3 ms
EtherCAT®
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
DATOS TÉCNICOS
)
t
= Tiempo de res‐
R
puesta con evaluación
múltiple n
n × 30 ms + 35 ms
n × 31 ms + 35 ms
n × 32 ms + 35 ms
n × 33 ms + 35 ms
13
181
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