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13
DATOS TÉCNICOS
Byte
Bit 7
Bit 6
14
Reservado
15
16
Reservado
17
Reservado
1)
Las rutas de desconexión 5 ... 8 solo están disponibles con el paquete de prestaciones Pro.
13.6.2
Objetos de datos de servicio (SDO)
Tabla 49: Objetos de datos de servicio (SDO)
Índice
Subíndice
Parámetros de comunicación (Communication Area)
0x1000
0x1008
0x1009
0x100A
0x1018
0x1600
0x1601
0x1A00
0x1A01
0x1B00
0x1C00
194
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
Bit 5
Bit 4
Todos los SDO ofrecen únicamente acceso de lectura.
Nombre
Tipo de datos
Device Type
UNSIGNED32
Manufacturer
STRING
Device Name
Manufacturer
STRING
Hardware Ver‐
sion
Manufacturer
STRING
Software Ver‐
sion
Identity
véase tabla 50, página 196
RxPDO Safe
PDO_MAPPING
Small
RxPDO Safe
PDO_MAPPING
Large
TxPDO Safe
PDO_MAPPING
Small
TxPDO Safe
PDO_MAPPING
Large
TxPDO Non-
PDO_MAPPING
Safe
Sync Manager
véase tabla 51, página 196
Communication
Type
Bit 3
Bit 2
Valor
•
Bits 0 ... 15: 5001 (Modular Device Profile)
•
Bits 16 ... 32: 0 (No Standardized Module)
Clave de tipos del dispositivo utilizado sin conector de
sistema:
•
MICS3-ABAZ40EN1
•
MICS3-ABAZ55EN1
•
MICS3-ABAZ90EN1
•
MICS3-CBAZ40EN1
•
MICS3-CBAZ55EN1
•
MICS3-CBAZ90EN1
Estado de revisión del dispositivo (indicado en la eti‐
queta adhesiva del mismo)
Versión de firmware del dispositivo
FSoE-Master-Frame completo (objeto de datos de pro‐
ceso FSoE orientado a la seguridad, entrada del dis‐
positivo, salida del control) con comando, 6 bytes de
datos, CRCs y Connection-ID
FSoE-Master-Frame completo (objeto de datos de pro‐
ceso FSoE orientado a la seguridad, entrada del dispo‐
sitivo, salida del control) con comando, 18 bytes de
datos, CRCs y Connection-ID
FSoE-Slave-Frame completo (objeto de datos de pro‐
ceso FSoE orientado a la seguridad, salida del dispo‐
sitivo, entrada del control) con comando, 6 bytes de
datos, CRCs y Connection-ID
FSoE-Slave-Frame completo (objeto de datos de pro‐
ceso FSoE orientado a la seguridad, salida del dispo‐
sitivo, entrada del control) con comando, 18 bytes de
datos, CRCs y Connection-ID
EtherCAT-Slave-Frame completo (objeto de datos de
proceso EtherCAT no orientado a la seguridad, salida
del dispositivo, entrada del control), 18 bytes de datos
Bit 1
Bit 0
DeviceError
ApplicationE‐
rror
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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