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4
DISEÑO
4.4.4
EtherCAT
4.4.5
Ethernet
4.4.6
Bloqueo de rearme
68
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
EtherCAT® (Ethernet for Control Automation Technology) es una red basada en Ethernet
utilizada en la automatización industrial.
Con la ampliación de protocolo Safety over EtherCAT® (FSoE, FailSafe over EtherCAT),
EtherCAT® es también adecuado para la comunicación de datos orientada a la seguri‐
dad.
Información sobre la asignación de terminales:
(XF1, XF2) y Ethernet para salida de datos, configuración y diagnóstico (XF3)",
página 88
La conexión puede utilizarse para la configuración, el diagnóstico y la salida de datos.
Información sobre la asignación de terminales:
(XF1, XF2) y Ethernet para salida de datos, configuración y diagnóstico (XF3)",
página 88
Dependiendo de las disposiciones en vigor en el lugar de uso, deberá implementarse
un bloqueo de rearranque.
El bloqueo de rearranque impide que la máquina pueda volver a ponerse en marcha de
forma automática, p. ej., después de que se haya activado un dispositivo de protección
durante el funcionamiento de la máquina o después de que se haya cambiado el modo
de funcionamiento de la máquina.
Para volver a poner el dispositivo de protección en estado de supervisión, el operador
deberá accionar primero el pulsador de rearme. Después, en un segundo paso, el
operador puede volver a arrancar la máquina.
Dependiendo de las disposiciones nacionales en vigor, deberá procurarse un bloqueo
de rearme cuando se pueda pasar el campo de protección por detrás.
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de inobservancia, podría no finalizar este estado con potencial de riesgo.
Cuando un campo de protección se interrumpe, la salida de seguridad conmuta
durante al menos 80 ms al estado OFF, aunque la interrupción dure menos. Puede
ocurrir que el control (maestro FSoE) no detecte el estado OFF si la interrupción del
campo de protección es muy breve, si el tiempo del Watchdog de la conexión FSoE está
configurado superior a 80 ms.
Para que el estado con potencial de riesgo finalice, en este caso debe usarse el
bloqueo de rearme interno del escáner láser de seguridad.
Si el tiempo de Watchdog de la conexión FSoE es superior a 80 ms, debe utilizarse
►
el bloqueo de rearme interno del escáner láser de seguridad.
Rearme
Mediante el Rearme, el dispositivo de protección vuelve a adoptar el estado de vigilan‐
cia después de haber emitido una orden de parada. Con el Rearme, también finaliza el
bloqueo de arranque o rearranque de un dispositivo de protección, de tal modo que la
máquina se puede reiniciar en un segundo paso.
El Rearme solo debe ser posible si todas las funciones de seguridad y todos los
dispositivos de protección están operativos.
véase "conexión de red para EtherCAT
véase "conexión de red para EtherCAT
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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