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4.3.6
Protección de zonas de peligro
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
En algunas ocasiones, el proceso de conmutación del caso de supervisión requiere
tanto tiempo que el nuevo caso de supervisión no está disponible dentro del tiempo de
respuesta previsto y es posible que no se pueda detectar a tiempo una persona que se
encuentre en el campo de protección. En estas ocasiones, la conmutación del caso de
supervisión debe iniciarse antes.
Los siguientes parámetros influyen en la duración del proceso:
•
El tiempo de procesamiento de la entrada seleccionada.
Cómo calcular el momento de conmutación del caso de supervisión
1.
Calcule primeramente cuánto tiempo requiere la conmutación del caso de super‐
visión:
t
= t
CSR
I
Donde...
t
= Tiempo necesario para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSR
milisegundos (ms)
t
= Tiempo de procesamiento del tipo de conmutación seleccionado en
°
I
milisegundos (ms)
•
Señal de conmutación a través de la red: t
2.
Calcule a continuación cuánto tiempo está disponible dentro del tiempo de res‐
puesta para la conmutación del caso de supervisión:
t
= (n – n
) × t
CSA
CS
S
Donde...
t
= Tiempo disponible para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSA
milisegundos (ms)
n = Evaluación múltiple ajustada (preajustada: n = 2)
°
n
= Evaluación múltiple tras conmutación del caso de supervisión (con
°
CS
ajuste Rápido (ajuste predeterminado): n
–1, con ajuste Definido por el usuario: n
t
= Tiempo de ciclo de exploración (en ocasiones, suplemento por protec‐
°
S
ción contra influencias incluido) en milisegundos (ms)
3.
Ahora calcule si se dispone de suficiente tiempo para la conmutación del caso de
supervisión:
Si t
≥ t
: No es necesario iniciar antes.
°
CSA
CSR
Si t
< t
: La conmutación del caso de supervisión debe iniciarse antes.
°
CSA
CSR
La anticipación necesaria t
INDICACIÓN
En algunos casos, el momento de conmutación no se puede definir con exactitud
(p. ej., debido a velocidades de mecanizado de la máquina variables) o la anticipación
del punto de conmutación da lugar a que la supervisión de un área finalice demasiado
pronto. En estos casos siga una de estas recomendaciones:
Deje ambos campos de protección parcialmente solapados.
►
Supervise provisionalmente ambas zonas de peligro de forma simultánea.
►
El escáner láser de seguridad se monta con plano de exploración horizontal en una
aplicación fija, p. ej., en una máquina en la que un resguardo físico no abarca comple‐
tamente la zona de peligro. En la protección de la zona de peligro, el escáner láser de
seguridad detecta las piernas de una persona. El campo de protección es paralelo a la
dirección de aproximación de las personas.
= 28 ms
I
= 1, con ajuste Robusto: n
CS
≤ n –1)
CS
es: t
= t
– t
CSP
CSP
CSR
CSA
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
4
DISEÑO
= n
CS
37
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