Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 282

Puesta en marcha ampliada
6.17 Regulador tecnológico PID
Procedimiento
Para efectuar el ajuste automático del regulador PID, haga lo siguiente:
1. Seleccione el ajuste de regulador adecuado con p2350.
2. Conecte el motor.
El convertidor emite la alarma A07444.
3. Espere hasta que desaparezca la alarma A07444.
El convertidor ha recalculado los parámetros p2280, p2274 y p2285.
Si el convertidor comunica el fallo F07445:
– Si es posible, duplique p2354 y p2355.
– Repita el ajuste automático con los valores de parámetro modificados.
4. Guarde los valores calculados de forma no volátil, p. ej., con el BOP‑2: EXTRAS →
RAM‑ROM.
Ha realizado el ajuste automático del regulador PID.
Parámetro
p2350
p2354
p2355
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Nota
Habilitación Ajuste automático PID (ajuste de fábrica: 0)
Ajuste automático del regulador según el método "Ziegler Nichols".
Tras finalizar el ajuste automático, el convertidor ajusta p2350 = 0.
0: Sin función
1: Ajuste del regulador tras finalizar el ajuste auto‐
mático:
La magnitud de proceso sigue a la consigna re‐
lativamente rápido tras un cambio de consigna
en forma de escalón, pero con sobreoscilación.
2: Ajuste del regulador más rápido que con
p2350 = 1 con mayor sobreoscilación de la mag‐
nitud regulada.
3: Ajuste del regulador más lento que con
p2350 = 1. Se evita en gran medida la sobreos‐
cilación de la magnitud regulada.
4: Ajuste del regulador tras finalizar el ajuste auto‐
mático como con p2350 = 1. Solo se optimizan
el componente P y el componente I del regulador
PID.
Ajuste automático PID Tiempo de vigilancia (ajuste de fábrica: 240 s)
Tiempo de vigilancia para la respuesta del proceso.
p2354 debe ser mayor que la mitad de la duración del periodo de oscilación de la
magnitud del proceso.
Offset Ajuste automático PID (ajuste de fábrica: 5 %)
Offset del ajuste automático.
p2355 debe ser lo bastante grande para que la amplitud de la señal de la oscilación
de la magnitud de proceso pueda distinguirse del posible ruido superpuesto.
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001E AD
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2