Estimador De Momento De Inercia; Generalidades - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
6.18 Regulación del motor
6.18.3.5

Estimador de momento de inercia

Generalidades

A partir del momento de inercia de la carga y del cambio en la consigna de velocidad, el
convertidor calcula el par de aceleración que el motor necesita. A través del preajuste del
regulador de velocidad, el par de aceleración especifica el porcentaje principal de la consigna
de par. El regulador de velocidad corrige las inexactitudes del preajuste (control anticipativo).
Figura 6-52
Cuanto más preciso sea el valor del momento de inercia en el convertidor, menores serán las
sobreoscilaciones tras un cambio de velocidad.
Figura 6-53
Función
El convertidor calcula el momento de inercia total de carga y motor a partir de la velocidad de
giro real, del par motor real y del par de fricción de la carga.
Figura 6-54
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Influencia del estimador de momento de inercia en el control de velocidad
Influencia del momento de inercia en la velocidad
Esquema de funcionamiento del estimador de momento de inercia
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001E AD