Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 281

Figura 6-40
La consigna de velocidad se calcula a partir de la consigna tecnológica y una señal rectangular
superpuesta con la amplitud p2355. Si el valor real = consigna tecnológica ± p2355, la función
de ajuste automático invierte la polaridad de la señal superpuesta. Con ello, el convertidor
excita la magnitud de proceso para una oscilación.
Figura 6-41
A partir de la frecuencia de oscilación calculada, el convertidor calcula los parámetros del
regulador PID.
Realizar el ajuste automático del regulador PID
Requisitos
El regulador tecnológico PID debe estar configurado como en el funcionamiento posterior:
● El valor real está interconectado.
● Los escalados, filtros y generadores de rampa están ajustados.
● El regulador tecnológico PID está habilitado (señal p2200 = 1).
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001E AD
Ajuste automático del regulador PID según el ejemplo de una regulación de nivel de llenado
Ejemplo de consigna de velocidad y valor real de proceso en el ajuste automático
Puesta en marcha ampliada
6.17 Regulador tecnológico PID
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