Dominio De Aplicaciones Críticas - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Procedimiento
Para optimizar el regulador de velocidad, proceda del siguiente modo:
1. Conecte el motor.
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad
asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de
velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con
un acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
● Aumente el filtrado de la velocidad real.
● Aumente el tiempo de acción integral T
● Si la regulación de velocidad deja de funcionar con la dinámica suficiente tras estas
medidas, aumente paso a paso la ganancia P K
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001E AD
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente con
un retardo, pero después la rebasa.
● Aumente p0342
La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,
pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella "desde
abajo".
● Reduzca p0342
: T ≥ 4 × filtrado de la velocidad real.
I I
.
P
Puesta en marcha ampliada
6.18 Regulación del motor
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