Breve Procedimiento De Instalación - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Breve procedimiento de instalación
3.3.2 Breve procedimiento de instalación
Introducción
Este procedimiento es una breve guía cuando se instala el robot por vez primera.
Consulte también
Primera instalación
Use estos procedimientos para instalar el IRB 390.
1
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3
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8
48
Procedimiento previo a la instalación en la página
Acción
Transporte el manipulador hasta la ubicación de-
seada.
Nota
Asegúrese de disponer del espacio requerido
encima del manipulador para poder acceder a las
piezas interiores durante las tareas de manteni-
miento o reparación. Consulte
mo requerido encima del robot en la página
Instale la plataforma válida o prepare la base para
el manipulador.
Eleve y fije el manipulador a la plataforma/base.
Conecte el manipulador al controlador.
Configure los ajustes de seguridad.
La forma de iniciar y hacer funcionar el robot se
describe en el manual de producto del controla-
dor.
Instale los equipos necesarios, si los hay.
• Lámpara de señales (opcional) en la pági-
na 72
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Espacio libre míni-
49.
Consulte
robot en la página
Consulte
fijación del manipulador en la pági-
na 52.
Consulte
•
Consulte
•
Consulte
•
Manual del producto - IRB 390
46.
Fijación del bastidor del
50.
Orientación, montaje y
Manual del producto - IRC5
Manual del producto - IRC5
Manual del producto - IRC5
3HAC066566-005 Revisión: B