Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
Descripción general
Durante la calibración, es necesario mover el eje hacia la posición de calibración
en el mismo sentido, con el fin de evitar los errores de posicionamiento causados
por el retroceso de los engranajes, etc. Los sentidos positivos se muestran en el
gráfico siguiente.
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración
automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se
muestran a continuación.
Sentidos del movimiento de calibración y movimiento manual
En el gráfico que aparece a continuación se muestran los sentidos positivo y
negativo de cada eje y los sentidos lineales al mover manualmente el robot en el
sistema de coordenadas de la base.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
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