Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4
Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5
Funcionamiento ................................................................................................
1.5.1
Movimiento inesperado del brazo del robot ..................................................
1.6
Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.6.1
Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2
Prueba de los frenos ................................................................................
1.7
Solución de problemas .......................................................................................
1.8
Retirada del servicio ..........................................................................................
2
2.1
Datos técnicos ..................................................................................................
2.2
Rango de trabajo ..............................................................................................
2.3
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
2.4
etiqueta de UL) .................................................................................................
3
3.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2
Desembalaje ....................................................................................................
3.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
3.3
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.3.1
Transporte .............................................................................................
3.3.2
Breve procedimiento de instalación ............................................................
3.3.3
Espacio libre mínimo requerido encima del robot ..........................................
3.3.4
Fijación del bastidor del robot ...................................................................
3.3.5
Orientación, montaje y fijación del manipulador ............................................
3.3.6
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
3.3.7
Liberación manual de los frenos ................................................................
3.3.8
3.3.9
Lámpara de señales (opcional) ..................................................................
3.3.10 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) .....................................
3.4
Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.4.1
Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2
Programa de mantenimiento .....................................................................
4.2.3
Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.3
Actividades de inspección ..................................................................................
4.3.1
Inspección de los ejes telescópicos ............................................................
4.3.2
Inspección de las etiquetas de información .................................................
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Tabla de contenido
Solución de problemas
