Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Liberación manual de los frenos
3.3.7 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención para los motores de
los ejes.
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
La unidad de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura.
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Liberación de los frenos
Este procedimiento describe la forma de liberar los frenos de retención cuando el
robot cuenta con una unidad de liberación de frenos.
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Acción
La unidad interna de liberación de frenos cuenta
un botón para el control de los frenos de los ejes.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del robot.
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Nota
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B