Base; Sustitución De La Unidad Base - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base

5.4 Base

5.4.1 Sustitución de la unidad base
Ubicación de la unidad base
La unidad base se ubica tal como se muestra en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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1 Retire el eje/ejes telescópicos incluyendo las articulaciones universales.
2 Retire los brazos inferiores y la unidad delta.
3 Retire los brazos superiores.
4 Sitúe la unidad base en un banco de trabajo.
5 Traslade la unidad de tarjeta de medida serie, el mazo de cables y las
unidades de caja reductora y motores de los ejes 4 y 5 de la base antigua a
la nueva.
Mueva también los motores de los ejes 1, 2 y 3 de la base antigua a la nueva
si los repuestos de la base se piden sin motores.
6 Monte la nueva unidad base en el bastidor del robot.
7 Monte los brazos superiores.
8 Monte los brazos inferiores y la unidad delta.
9 Monte el eje/ejes telescópicos.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B